第2期2024年3月No.2Mar.2024◆国际视野◆文章编号:2097-0366(2024)02-0098-03基于图像处理技术的轨道车辆底部视觉检测系统AkihideUno,TakehitoFujii,HiroyukiNakajima,MasanoriEndo(日本)摘要:利用图像处理技术,本文开发了一种用于机车车辆故障检测的系统。该系统能够自动检测诸如底部设备紧固螺栓松动或设备箱盖手柄转动等故障,如有必要,检验人员可以根据该系统显示的图像对机车车辆进行具体检查。目前系统已经具备了车辆底部设备侧面检测功能,我们正致力于将该系统应用于车辆底部设备中间区域及车顶设备的检测。本文对该系统及其用户界面进行了概述。关键词:机车车辆;底部设备检查;图像处理;线路摄像头中图分类号:U279.3文献标志码:Bdoi:10.3969/j.issn.2097-0366.2024.02.018NewVisualInspectionSystemofRollingStockUndersidebyImageProcessingTechniqueAkihideUno,TakehitoFujii,HiroyukiNakajima,MasanoriEndo(Japan)Abstract:Withimageprocessingtechnology,wehavedevelopedafailuredetectionsystemforinspectionofrollingstock.Inthissystem,failuressuchasloosenessofboltsfixingunderfloorequipmenttothecarbody,androtationofcoverhandlesofequipmentareautomaticallydetected;andifnecessary,inspectorscanchecktherollingstockwithimagesdisplayedbythesystem.Wehavecompleteddevelopmentofasystemforinspectingthesideoftheunderfloorequipment,andhavebeenworkingtoapplythesystemforthemiddleareaoftheunderfloorequipmentandfortheroof.Inthispaper,wegiveanoverviewthesystemanduserinterfaceofthesystemforinspectingthesideoftheunderfloorequipment.Keywords:rollingstock;underfloorequipmentinspection;imageprocessing;linecamera收稿日期:2021-07-29;修回日期:2022-10-281引言通常情况下,需要通过人工目视进行机车车辆的底部检查(确认车身连接状态,是否存在变形等)。每辆车有超过100个检查点且分布范围较广,涵盖转向架、设备箱、螺栓和检查盖手柄等区域。此项检查工作需要大量具有广博知识和经验的检查专家来进行。此外,由于是对车辆底部的设备进行检查,因此完成这项工作需要检查坑道。本文介绍了一种基于图像处理技术的机车车辆底部设备检测系统的开发和验证过程,该系统可用于自动判断底部设备侧面异常情况,以便实现一些目视检查的自动化。2开发概述2.1异常检测机制该系统使用安装在轨道边的摄像头记录运行的车辆底部设...