中国新技术新产品2024NO.4（上）-15-高新技术与其他影像采集方法相比，本研究提出的低空影像测量方法具有拍摄高度低等特点，因此，影像受到大气环境中云雾遮挡影响的概率更低，可以作为一种有效的补充，完善航空和卫星摄影测量[1]。须在正式使用前预处理低空拍摄的影像，包括处理图像中的重叠内容等[2]，该步骤对提高低空摄影测量的精度和效率具有重要意义。1低空影像预处理在低空飞行过程中，相机受到几何运动、振动、遮挡、气象和风力等多种因素影响，相邻或相同波段的图像在亮度、色度和特定尺度等方面存在差异，造成图像质量差异，因此，必须对其进行预处理。1.1几何畸变差纠正几何畸变差的纠正方式如下，根据2组平行关系进行仿射校正，再根据2组垂直关系进行度量校正。仿射校正恢复平行关系，度量校正恢复垂直关系，使图像与真实尺寸之间为相似关系[3]。为保证低空影像几何畸变差纠正达到预期效果，应建立纠正模型，如公式（1）、公式（2）所示。00nniijijijuaxy−>>=∑∑（1）00nniijijijvbxy−>>=∑∑（2）式中：u、v为已经完成几何畸变纠正的低空影像相关坐标；n为相关多项式；i、j为放射系数；xi、yj为放射系数为i和j的未完成几何畸变纠正的低空影像相关坐标（原始坐标）；aij为放射系数为i和j的横坐标待测定参数；bij为仿射系数为i和j的纵坐标待测定参数。1.2图像平滑处理图像平滑处理的目的是保证图像整体亮度变化呈现一种较为平缓的趋势，提高影像的综合质量[4]。平滑处理的基本原理是通过改变图像中每个像素点的灰度值，减少噪声的视觉效果。当进行平滑处理时，注意不要过度平滑，以免图像细节和边缘信息丢失[5]。平滑处理过程如公式（3）所示。gxysfmnmns,,,���������1（3）式中：g（x，y）为平滑处理后的影像；m为色彩深度，也称位深度；f（m，n）为窗口像素值（未平滑处理的影像）；s为像素点个数。以某低空影像为例，按照上述方式对其进行平滑处理，处理前、处理后如图1所示。对完成平滑处理后的图像进行空间域增强处理。与其他预处理相比，增强处理的目的性较强，按照规范预处理图像，可以细化影像中线状结构物体的细部特征[6]。处理过程如公式（4）所示。dxywstfxsytt,,,�����������1（4）式中：d（x，y）为图像的空间域增强处理；w（s，t）为图像空间域转换模板函数；f（x+s，y+t）为经过图像空间域转换模板函数w（s，t）转换后的图像空间域。经过上述步骤，完成图像的预处理。2基于图像分割的低空影像匹...
