中国新技术新产品2024NO.1（下）-146-生产与安全技术我国城市轨道交通全自动驾驶线路数量较少，且大多数仍以人工驾驶模式运行，缺少对运营阶段的研究。作为轨道交通领域的新兴发展技术，全自动驾驶系统的运营安全具有不确定性。因此，需要对全自动驾驶系统进行安全性分析，辨识运营过程中的危险源，对全自动驾驶系统的运营风险进行识别、分析和评价，旨在提高城市轨道交通系统的运营安全和应急处置水平。1全自动驾驶系统全自动驾驶（FullyAutomaticOperation，FAO）系统的核心是采用自动化控制系统代替列车司机操作，从而实现列车运行控制。国际电工委员会（IEC）和国际公共交通协会（UITP）根据列控系统的GoA（GradeofAutomatic，集成度和自动化）水平将系统分为GoA0-GoA4共5个等级，见表1。其中，GoA3（DTO）和GoA4（UTO）统称为FAO系统。表1城市轨道交通系统自动化等级自动化等级列车运行方式列车驾驶模式GoA0目视下的列车运行（TOS）无ATP防护GoA1非自动列车运行（NTO）ATPGoA2半自动列车运行（STO）ATOGoA3有人值守的列车自动运行（DTO）FAOGoA4无人值守的列车自动运行（UTO）FAO2运营风险因素辨识2.1故障统计分析目前，大多数地铁自开通运营都留存了完善的运营日志和事故记录资料，便于进行统计，在运营阶段经常采用检查表法识别风险。查阅某市地铁线路2017—2022年地铁运营报告，汇总运营事故统计出柱状图，如图1所示。为保证风险识别的全面性，其中的事故统计除了包括已发生且造成影响的事故外，还包括发现隐患但及时解决未造成影响的事故。2.2地铁全自动驾驶运营风险因素识别该研究结合系统安全论方法和德尔菲法进行风险因素识别，总结了地铁全自动驾驶运营阶段的风险因素，包括人员、设备设施、环境和管理因素。2.2.1人员因素2.2.1.1从业人员技术因素（专业知识缺乏、操作水平差、命令传达有误和违反规定等）；生理因素（疲劳工作、带病上岗和误用指令等）；心理因素（安全意识差、责任感弱和纪律性差等）。经地铁运营单位实地调研发现，影响全自动驾驶运营安全的职员岗位主要为调度和站务。地铁全自动驾驶系统运营风险评价研究王娅娴1巩文政2（1.山东建筑大学，山东济南250100；2.山东省公路设计咨询有限公司，山东济南250100）摘要：全自动驾驶系统为轨道交通领域注入新的活力，其列车运行由控制系统自动完成，降低了人为因素对运营安全的影响。然而，随着计算机、通信以及自动控制技术的发展，系统需要承担更多职责、实现更多功能需求...
