第48卷总第523期网络首发：2023-04-27一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法周安顺，王绥民，纪龙，霍明德（中国联合网络通信有限公司海南省分公司，海南海口572500）【摘要】室内定位服务目前已经普遍运用到了导航、抢险救灾等领域，其中基于蓝牙传感器的室内定位易于普及、实用性强，并且可以借助手机自带的一些功能实现，然而在人员较多和电磁环境复杂的区域往往定位效果较差。针对这个问题，本文提出了一种蓝牙与地磁融合的位置指纹室内定位方法，即在待定位的商场等区域设置若干蓝牙信标，采用手机自带的iBeacon功能和霍尔传感器分别接收蓝牙和地磁信号，之后对蓝牙估计坐标和地磁估计坐标在决策层进行融合计算用户的位置，既减小了定位误差又没有耗费额外的硬件资源。实验结果表明该融合定位方法具有较高的估计精度。【关键词】关键词：室内定位；位置指纹；蓝牙；地磁doi:10.3969/j.issn.1006-1010.20220805-0003文献标志码：A文章编号：1006-1010(2024)03-0125-06引用格式：周安顺,王绥民,纪龙,等.一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法[].移动通信,2023,48(3):125-130.ZHOUAnshun,WANGSuimin,JILong,etal.AFingerprintIndoorPositioningMethodFusingBluetoothandGeomagnetism[J.MobileCommunications,2024,48(3):125-130.AFingerprintIndoorPositioningMethodFusingBluetoothandGeomagnetism[Abstract]Indoorpositioningserviceshavebeenwidelyusedinvariousfieldssuchasnavigation,rescueanddisasterrelief.IndoorpositioningmethodsbasedonBluetoothsensorscanberealizedbysomebuilt-infunctionsofmobilephones,sotheyareeasytopopularizeandpractical,buttheyofenperformpoorlyincrowdedareasandcomplexelectromagneticenvironments.Toaddressthisissue,afingerprintindoorpositioningmethodfusingBluetoothandgeomagnetismisproposed.Firstly,anumberofBluetoothbeaconsaresetupintheshoppingmalltobepositioned,andtheiBeaconfunctionandHallsensorofmobilephonesareutilizedtoreceiveBluetoothandgeomagneticsignalsrespectively.Then,theBluetoothestimatedcoordinatesandthegeomagnetismestimatedcoordinatesarefusedatthedecision-makingleveltocalculatetheuserposition,whichnotonlyreducesthepositioningerrorbutalsoavoidstheadditionalhardwareresourceconsumption.Theexperimentalresultsshowthattheproposedmetho...
