852024年1月下第02期总第422期工艺设计改造及检测检修ChinaScience&TechnologyOverview0引言建筑物外墙平整度是建筑装饰装修工程质量的客观指标之一[1]。传统的2m靠尺和楔形塞尺检测法是将靠尺紧贴被检测墙面，将楔形塞尺的游码移动到靠尺顶部，然后将该楔形塞尺的顶部插入靠尺与被检测墙面之间的缝隙，读取此时的游码刻度，即为平整度的偏差值[2]。但是，这种检测方法由于选取检测点条件的限制，造成该方法的检测精度不高、检测速度慢、效率低，在检测高层建筑时还需要搭建脚手架，对工作人员的人身安全存在不利[3]。与2m靠尺检测方法相比，免棱镜全站仪使用激光测量的方法，可以测量墙面任何可以肉眼看见的部位，而且免棱镜全站仪的测量精度高，操作简单，无需人员接触待检测建筑物。基于免棱镜全站仪的测量数据，采用最小二乘的方式，研发计算程序，实现墙面平整度的计算[4]。1数据采集使用免棱镜全站仪测量墙面的平整度，采集墙面点的三维坐标，采集的点位尽量均匀，有代表性。全站仪可以自由设站，但一个墙面尽量在一个测站内完成[5-7]。全站仪自由设站，整平对中，直接瞄准墙面需要采集的点，测量三维坐标。2最小二乘计算原理2.1平面方程ax+by+cz+1=0(1)其中，a、b、c为常数。2.2点位观测方程1111011iiinnnXYZMMMAMXYZBMMMCMXYZ−=(2)式中，(Xi、Yi、Zi)为测得的第i点的坐标。误差方程式如下：V=Bx^-L(3)式中，111iiinnnXYZBXYZXYZ=，111MLM=。根据VTPV=min，求出各参数的平差值，为方便计算，权P可以取成单位矩阵。平差值如下：ˆx=(BTPB)-1BTPLˆx=(A、B、C)T(4)则，各点到拟合平面的方程为：Di=2221iiiAxByCzABC++−++(i=1,2,3,...,n)(5)则平面的平整度为：m=211niDn−∑(6)其中，Di为检测点到竖直平面的距离，m为测点到竖直平面的点位中误差，可以看做是墙面的平整度，m越小，墙面平整度越好；反之，m越大，墙面平整度越差。3计算软件的开发3.1软件主要功能软件主要功能有全站仪数据传输与计算、平面平整度计算、圆弧平整度计算、立面平整度图片的生成。3.2部分主要功能的代码实现3.2.1三点求平面方程的系数staticvoid三点面(测量点左下，测量点右下，测量点中上){varv1=newVector3((float)(右下.X-左下.X),(float)(右下.Y-左下.Y),(float)(右下.H-左下.H));收稿日...
