����������kaoyan.com������http://download.kaoyan.com420机械原理一、(15分)计算如图所示各机构的自由度。(图略)二、(20分)在图示凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度101=ωrad/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径25mmR=,15mmlAB=,50mmlAD=,°=901ϕ。试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。(提示:可先将机构进行高副低代,然后对其替代机构进行运动分析。)(图略)三、(20分)试证:若图示斜面机构的反行程自锁,则正行程的机械效率η必定小于50%。注:)tan1/(2tantan22ααα−=(图略)kaoyan.com!"#$%&'!()*+http://download.kaoyan.com四、(20分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知:传动比2i12=,模数4m=mm,压力角°=20α。1.若按标准中心距安装,120a=mm,试求:①两齿轮齿数1Z、2Z;②啮合角α′;③节圆半径1r′、2r′。2.若实际中心距取125a=′mm,试求:①啮合角α′;②节圆半径1r′、2r′;③写出应采取何种传动类型;④若取大齿轮的变位系数5.0x2=,要使该对齿轮无侧隙啮合传动,求小齿轮的变位系数1x。注:1.无侧隙啮合方程)zz/(tan)xx(2invinv2121+++=′ααα;2.渐开线函数值自求。(取小数点后8位计算)五、(20分)图示为机床工作台的进给机构。已知:各齿轮的齿数41ZZ21=′=,39ZZ32==,20Z4=,又知齿轮4的模数2m4=mm,试计算手柄(即H)转一周时齿条5的移动量L。六、(20分)图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图,AD垂,-./012345kaoyan.com6712./89:;<=6712>?@Ahttp://download.kaoyan.com直水平面。设定1LAD=m,5.0LCD=m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺01.0l=µm/mm。七、(20分)图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮逆时针转动。已知圆盘半径R=25mm,安装偏心e=10mm。求:1.凸轮的基圆半径是多少?2.从动件的行程是多少?3.推程运动角和回程运动角各为多少?4.按1l=µmm/mm画出该凸轮机构;按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线)(Sδ;(注:将一周分为12等份,位移按1l=µmm/mm。)5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角α。八、(15分)机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件,其运动周期为π2,平均角速度40m=ωrad/s,等效转动惯量为常数2ekgm2.0J=,等效阻力矩rM如图示,等效驱动力矩dM也为常数。试求:1.该机器运转不均匀系数δ;2.主轴最大角速度maxω与最小角速度minω。