第30卷第12期2023年12月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONVol.302023No.12变电站巡检机器人全天候作业的研究与应用李忠柱，曾令超，石志鹏，娄清辉，董顺，高元（南京南瑞继保工程技术有限公司，南京211102）摘要：变电站巡检是保障电力设备安全运行的有效措施，对于无人值守和偏远变电站，在高温及恶劣天气需要进行重点巡检时，将面临人员不足，无法快速覆盖等难题。面对以上困难，分析了变电站巡检机器人全天候作业的需求，提出全天候作业巡检的关键技术，研究了巡检机器人的应急作业模式和联合巡检策略。新型机器人在越野越障、全天候作业等方面具有独特的优势，具有很好的推广应用价值。关键词：变电站；巡检；机器人；全天候中图分类号：TM63；TP277文献标志码：AResearchandApplicationofSubstationInspectionRobotforAll-WeatherOperationLiZhongzhu，ZengLingchao，ShiZhipeng，LouQinghui，DongShun，GaoYuan（NREngineeringCo.,Ltd.,Nanjing,211102,China）Abstract：Substationinspectionisaneffectivemeasuretoensurethesafeoperationofpowerequipment.Forunmannedandremotesubstations,whenkeyinspectionsarerequiredinhightemperaturesandharshweather,theyfacechallengessuchasinsuffi-cientpersonnelandinabilitytoquicklycover.Facedwiththeabovedifficulties,thedemandforall-weatheroperationofsubstationinspectionrobotswasanalyzed,andkeytechnologiesforall-weatheroperationinspectionwereproposed.Theemergencyoperationmodeandjointinspectionstrategyofinspectionrobotswerestudied.Thenewtypeofrobothasuniqueadvantagesinoff-roadob-staclecrossingandall-weatheroperation,andhasgoodpromotionandapplicationvalue.Keywords：substation；inspection；robots；allweather收稿日期：2023-08-31作者简介：李忠柱（1988-），男，江苏连云港人，硕士，高级工程师，研究方向：电力设备监测及控制产品的研发。DOI:10.3969/j.issn.1671-1041.2023.12.006文章编号：1671-1041(2023)12-0023-050引言随着中国城市建设和社会经济的不断发展，用电负荷逐年攀升，电网整体架构日趋庞大复杂，变电设备的电压等级、数量和规模也不断扩大，然而居民和企业对用电的可靠性和稳定性要求越来越高。为保障变电站的平稳运行，需要定期对变电站进行巡检[1]，尤其体现在高温、台风、暴雨等极端天气下，通过对电力设备的定期巡检，有效地提高电力设...
