目录冲刺串讲一结构分析及运动分析（１）��������������������������冲刺串讲二受力分析及效率自锁（９）��������������������������冲刺串讲三连杆机构及凸轮机构（１６）�������������������������冲刺串讲四齿轮结构及轮系（２３）���������������������������冲刺串讲五机械平衡与速度波动调节及其他结构（３２）������������������《机械原理》考研模拟试题一（３９）���������������������������《机械原理》考研模拟试题二（４３）���������������������������《机械原理》考研模拟试题三（４８）���������������������������《机械原理》考研模拟试题四（５３）���������������������������《机械原理》考研模拟试题五（５８）���������������������������冲刺串讲一结构分析及运动分析１．机构自由度（１）基本概念：①低副：两构件以面接触构成的运动副。②高副：两构件以点或线接触构成的运动副。③机构自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，亦即必须给定的独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度。④运动链：通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。⑤机构：机构是具有确定相对运动的构件组合体；机构是具有固定构件的运动链。（２）基本公式：①平面机构自由度计算公式：Ｆ＝３ｎ－２Ｐｌ－Ｐｈ②空间机构自由度计算公式：Ｆ＝６ｎ－∑５ｉ＝１（ｉＰｉ）（３）关联知识点：①平面高副和平面低副的自由度，约束数目。②平面机构自由度计算，正确识别复合铰链、局部自由度、虚约束。●虚约束：多出现在几何尺寸比较特殊或结构重复对称的场合。●局部自由度：有滚子出现的地方多注意。●复合铰链：Ｋ个构件，共有Ｋ－１个复合铰链。—１—孙桓《机械原理》冲刺串讲及模拟练习例１③虚约束、局部自由度的对机构性能的影响。●机构中的虚约束可以改善机构的受力情况，增加机构的刚度，在连杆机构中，虚约束还可以使机构顺利通过死点或机构运行部确定点，对机构的运动是有利的。●但是，机构中的虚约束都是在特定几何条件下出现的，当不满足这些几何条件时，虚约束将变成实际的有效约束，从而影响机构运动的灵活性，严重时...
