2023年第10期西部探矿工程*收稿日期：2022-09-24作者简介：谢昌辰（1990-），男（汉族），山西运城人，助理工程师，现从事煤矿机电机械工作。矿用无轨胶轮车调度系统的设计及应用分析谢昌辰*（晋能控股集团寺河煤矿，山西晋城048200）摘要：为更精准地调度矿用无轨胶轮车，以晋能控股煤业集团某矿无轨胶轮车应用现状为例，设计一种矿用无轨胶轮车调度系统，介绍了该系统的总体设计方案及结构组成，分析了系统工作原理，并重点对系统的硬件部分与软件部分进行了设计，实际应用结果表明，该无轨胶轮车调度系统不仅运行稳定可靠，而且可把无轨胶轮车的定位精度控制在0.2~1.0m之内，有效防治了无轨胶轮车撞车事故，满足了矿井生产需求，取得了较好的应用效果。关键词：无轨胶轮车；调度系统；结构；原理；应用效果中图分类号：TD634文献标识码：A文章编号：1004-5716(2023)10-0129-031概况与传统的有轨交通方式相比，无轨胶轮车更具优越性，在煤矿生产中得到了广泛的应用。然而，由于矿井路面不平、视线不佳、道路狭窄等诸多不利条件，严重影响着无轨胶轮车的安全。在矿井中，如果车辆运行调度不当，可能会引起矿井内车辆相撞，从而影响矿井的正常生产，甚至会引起重大的安全事故和人身伤亡。在煤矿井下，通过规划调度系统，实现无轨胶轮车的安全调度，是保证行车安全的一种行之有效的方法。本文就是以晋能控股煤业集团某煤矿为背景，对无轨胶轮车的调度系统进行了设计和研究，并在实践中收到了很好的应用效果[1]。2无轨胶轮车调度系统整体方案设计2.1整体方案晋能控股煤业集团某煤矿无轨胶轮车调度系统的总体方案见图1。整个系统包括三个主要部分：井上运输调度中心、井下监测基站、通讯模块。井下监测基站主要由监控摄像机、信号灯、接收节点、发送节点组成，主要功能是采集井下无轨胶轮车的状态信号，同时还采集到重要路口的信号灯状况和视频监测信息。井上运输调度中心主要由服务器、监控屏、控制器等组成，其主要功能是通过对井下的数据进行分析、挖掘，从而判断出其具体的位置，并根据矿井的实际状况对车辆进行科学、安全的调度，以防止车辆在巷道中发生碰撞[2]。通讯系统主要是为了在监测基站和调度中心之间建立数据通讯。2.2定位原理由于无轨胶轮车推进器在工作过程中是实时运动的，所以传输端和接收端是采用无线电通信。在无轨胶轮车上设置了一个传输节点，每个车辆都配备了一个传输节点，并且每个传输节点都具有特定的代码。在矿井中，接收节...
