第5期（总第240期）2023年10月机械工程与自动化MECHANICALENGINEERING＆AUTOMATIONNo.5Oct.文章编号：1672-6413（2023)05-0195-02矿用皮带机自动巡检装置设计与研究王月清（山西焦煤西山煤电西铭矿，山西太原030052）摘要：皮带机作为煤矿主要运输设备，需长时间连续运行，且工作负荷较大，极易发生皮带跑偏、断裂等事故，严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题，提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案，采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机运行及环境参数的实时检测及皮带跑偏等故障的诊断，从而取代效率低下的人工巡视，可有效提高皮带机运行安全性及可靠性。关键词：矿用皮带机；自动巡检装置；控制系统；跑偏中图分类号：TP274文献标识码：B0引言矿用皮带机主要负责将井下原煤由综采面运输到提升井口，同时还可运送其他物资物料，是煤矿生产中最重要的运输设备。由于皮带机需要长时间高负荷运行，极易发生皮带跑偏、断裂、打滑等故障，存在极大安全隐患，因此需要按照规程每日进行巡检，保证其安全稳定运行-。传统巡检方式采用人工定时往返巡检，不仅费时费力，效率低下，而且部分皮带断裂等故障难以通过肉眼准确识别，极易发生漏检问题，给皮带机运行留下极大安全隐患。为此，本文提出了一种矿用皮带机智能巡检装置设计方案，通过多传感器融合技术及视觉检测系统替代人工巡检，实时采集皮带机运行状态参数及沿线环境数据，实现对皮带跑偏等故障的自动判断及报警，不仅大大降低了操作人员的劳动强度，同时也有效提高了巡检效率及可靠性。1皮带机自动巡检装置实施方案1.1自动巡检装置功能分析该自动巡检装置的设计目标是代替人工巡检完成对皮带机运行参数采集、工作环境状态监测及皮带跑偏等故障的检测识别，在设计过程中需针对井下通信状况差、巡检途中充电困难、因巷道复杂导致的定位精度差等问题进行充分考虑并提出相应解决方案。结合上述要求，井下皮带机自动巡检装置需具备以下功能：（1）皮带机运行状态及工作环境参数采集功能。自动巡检装置通过配备温湿度、气体检测、超声波测距等多种传感器对皮带机工况及周围环境参数进行实时检测，当出现超限异常时立即报警。（2）远程控制及通信功能。自动巡检装置通过无线网络可实现与地面监控平台的数据实时传输，通过对上位机控制系统的设计可在地面对巡检现场进行远程监控并实时显示监测数据。（3）高精度图像采集处理功能。通过对机器视觉系统的设计实现现场图像的高精度...
