中国新技术新产品2024NO.1（上）-104-工程技术无人机倾斜影像三维建模技术以其三维建模速度快、精度高等优势，成为目前主要的三维建模方式[1]。但在无人机倾斜影像三维建模实践中，经常会出现悬浮物干扰、建筑物结构扭曲变形和局部纹理缺失等三维建模问题，严重影响三维模型建模效果。当无人机摄影时，地物遮挡、大型桥梁三维建模变形较大以及三维模型单体化等问题，都是无人机倾斜影像三维建模须深入研究的技术难题。基于无人机倾斜摄影测量技术，本文结合Smart3D、DP-Modeler等软件，针对无人机倾斜影像三维建模中的常见问题，探讨了三维模型精细化处理方法；对摄影遮挡导致的三维模型纹理不清晰或缺失问题，采用空地融合技术重建三维模型；结合BIM（BuildingInformationModeling）技术，将无人机倾斜影像构建三维模型与BIM构建三维模型融合，解决了大型桥梁建模变形较大的问题；采用逻辑单体化方式，基于SuperMap软件对房屋进行单体化处理；根据本文介绍的无人机倾斜影像三维精细化建模修复技术，对陕西省汉中市某区域进行三维建模，验证了三维模型修复技术的有效性。1无人机倾斜影像三维建模的模型修复技术1.1无人机倾斜影像三维建模常见问题及三维模型修复1.1.1删除悬浮物在无人机倾斜摄影三维建模中，由于匹配错误或特征点缺失，因此空中经常会出现不连续悬浮物，这些悬浮物与实际情况不符，影响三维模型可视化效果及应用，需要删除。如图1所示，模型中道路旁出现了错位路灯悬浮物。删除悬浮物方法：选中要修改区域瓦片，使用ModelFun软件删除小碎片功能，选中要删除的悬浮物，按Delete键将其删除，图2为删除悬浮物后的模型。在ModelFun软件中，依次删除瓦片数据出现的大量悬浮物会耗时耗力，例如主干道路两端路灯、电杆等杂乱碎片、树木周围的悬浮物以及植被碎片等，此时可使用自动检测模型区域碎片功能，将其一键删除。1.1.2修复建筑物结构扭曲变形当无人机获取倾斜影像时，由于拍摄死角、数据点关联不足或建筑物结构复杂，因此模型匹配时会出现局部墙体结构扭曲和外表变形，如图3所示，建筑物底层结构变形。采用osgConv软件修复建筑物，将Smart3D输出的osgb格式数据转化为osg格式供DP-Modeler识别，将模型导入DP-Modeler软件，利用“平面选择”工具选择模型变形处，通过重建工具踏平重建，设置内收值，缝补地面，对重建处进行自动纹理映射，若局部纹理不清晰或不完整，则可用Photoshop软件进行处理。建筑物结构变形修复结果如图4所示。1.1...
