中国新技术新产品2024NO.4(下)-22-高新技术无人机航空摄影测绘技术发展迅速,在航空摄影测绘领域具备许多优势,但是其精度问题一直是研究者关注的焦点[1]。精度敏感性分析是评估无人机航空摄影测绘精度并识别影响因素的重要手段[2]。杨帆等[3]对比了不同无人机航测影像处理方案的效果,单独控制点影像处理效果最好,优化POS(定位定姿系统)结合控制点影像处理效果较好,原始POS数据影像处理效果最差。盛海泉等[4]研究了无人机航测技术在土石方测量项目中的应用,采用大疆禅思云台系统进行航摄,得到了高精度、高分辨率的实景三维模型。宫晓春等[5]介绍了基于差分全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)无人机航测系统在输电线路勘灾方面的应用,通过事后差分解算获取较高精度的POS数据。本文比较了无人机航测和传统测量在测量精度以及测量效率方面对地形测绘工作的影响,为无人机航空摄影测绘提供更加精确、可靠的数据。1工程概况本文以某县公园入口处的一个试验区作为研究对象。该试验区位于海拔约1600m的高原地带,平均坡度为3.5%,地形呈现由西向东南逐渐降低的台地状特征。在试验区内,沿东南—正北方向,地势缓缓上升,坡度变化不大,保证航测基高比在合理范围内。2试验方案本文采用大疆六旋翼无人机DJIM600Pro作为飞行平台,配置睿铂(Rainpoo)DG3五镜头航摄仪进行无人机航测。为了取得影像的地面平均分辨率,倾斜航摄仪侧视镜头的焦距比正视镜头的焦距长。航摄仪镜头参数见表1。表1航摄仪镜头参数参数正摄镜头倾斜镜头传感器尺寸24.5mm24.5mm焦距42mm62mm数量25图像尺寸6000ppi×6000ppi6000ppi×6000ppi应根据测量目的确定无人机航测参数。地面采样距离(GroundSampleDistance,GSD)是地面相邻2个像素点之间的实际距离,由飞行高度与相机参数共同决定。研究表明,数据建模的精度约为GSD的2.5倍[2,5]。本文根据《低空数字航空摄影测量外业规范》,设置航向重叠度和旁向重叠度,重叠度越高,影像匹配度和建模精度越高[4]。综合考虑无人机平台、相机参数、GSD、重叠度、飞行高度、航线长度、航点数量、测区形状、地形地貌以及天气条件等因素,进行以下设定。2.1地面采样距离(GSD)根据数据建模的精度要求,本文将GSD设定为2.5cm。根据GSD和相机参数计算对应的飞行高度,如公式(1)所示。HfGSDp����=144×2.52.4×10=150166.67mm150m3(1)式中:H为飞行高度;f为焦距;GSD为地面采样距离;p为像素尺寸。2.2重...