-71-CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONJan.2024·中国科技信息2024年第1期两星推荐◎物流仓储码垛设备在现代物流业中扮演着重要角色，承担着货物的存储、搬运和码垛等任务，对于提高物流效率、降低成本、保障安全等方面具有重要意义。然而，传统的物流仓储码垛设备在设计、制造和使用过程中存在着一些问题，如：设备结构复杂、维护成本高、操作难度大、自动化程度低等。随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，数字孪生技术为物流仓储码垛设备的智能化、自动化和高效化提供了新的解决方案。数字孪生技术是一种基于数字模型的虚拟仿真技术，通过对现实世界中的物理实体进行数字化建模，实现对其运行状态、性能参数等信息的实时监控和分析。数字孪生技术可以将物流仓储码垛设备的运行状态、性能参数等信息进行实时监测和分析，为设备的智能化提供有力支持。通过对设备的运行数据进行挖掘和分析，可以为设备的优化改进提供数据支撑，进一步提升设备的智能化水平。同时，数字孪生技术可以为仓储码垛设备提供智能化的管理手段，提高设备的智能化水平。通过对设备运行数据的分析，可以为智能制造提供决策支持，推动智能制造的发展。近两年，关于数字孪生技术在工业设备中的应用研究开始增多。崔亚飞等（2022年）利用数字孪生系统的虚拟环境对工业机器人运动仿真进行模拟，以提高碰撞检测的精度。李颖等（2023年）提出了智能制造场景下的机器人数字孪生建模，并通过外部虚拟PLC控制加工工位对机器人进行协同控制。轩亮等（2023年）针对工业4.0的制造业发展要求，采用博图软件构建智能制造产线的数字孪生体，实现生产、制造、加工、运输的全流程无人化处理。李燕等（2023年）针对码垛机器人工作站的基本工艺流程构建了数字孪生模型，通过数字孪生模型对码垛机器人工作站进行在线监测。陈玉娇等（2023年）将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合，设计了工业机器人码垛数字孪生系统。为提高物流仓储码垛设备的工作效率，本研究提出了将数字孪生技术应用在物流仓储码垛设备中，实现数字孪生技术在物流仓储自动码垛作业场景下的应用，促进物流仓储的智慧化发展。物流仓储码垛设备数字孪生系统架构伴随现代化物流仓储的大力发展，自动化立体仓库在物流仓储行业的应用愈发广泛，自动化立体仓库的构成包括高层货架、码垛设备、地面输送系统与仓储管理系统等，其中，码垛设备是核心设备，可以在接收到控制指令后，通过高层行业曲线开放度创新度生态度互...
