机构的结构分析每年必考的第一大题，分值30分左右，属于送分题，但是总是很多人不会做。这个题貌似简单，其实减分的地方特别多。复合铰链容易错，因为可能存在一个移动副和一个转动副的情况。局部自由度还好；虚约束存在两侧只有一侧受力的情况，容易忽略；拆分杆组需要注意的太多了，另行画出各干组不需要画原动件，拆分机构需要画原动件。各杆组不需要表示原件的形状、字母要写好。上面的事项一定注意，好多同学复习一年，几个同学商量整理答案都没做对过题目，第一题，比较简单，但是也很关键，扣分的地方蛮多的。下面以2009年第一题为例详细分析。机构的结构分析例题：2009-1（1）不存在复合铰链，图示的BGI三处有局部自由度，图示凸轮处有虚约束。（3分）（2）F=3×6-2×7-3=1（3分）（3）共三处凸轮副高副低代，如图。（4分）（4）拆分杆组如图，共四个II级杆组，所以机构为II级机构。（4分）说明：文字配合下面附图即为标准答案。（1）将图剪下来粘贴到答题纸上，然后在答题纸上原图上标出。图示蓝色部分应该是你手写部分，原图无需另画。（2）很简单，这样写就行，不需要另写详细步骤。（3）按照题目要求，高副低代需要另行画出，也就是说黑色部分和蓝色部分都需要另画，如果要求在原图上高副低代，那么只需要画出蓝色部分。（4）原动件不需要画出，所有字母必须标记清楚，一个构件可以只用一个直杆表示，不需要画出复杂的构件外形，如构件IG，只用一个直杆表示即可。
