-123-CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONMar.2024·中国科技信息2024年第5期科技工作一些封闭与半封闭场景，包括公交、港口、矿山、环卫、无人配送等场景将成为最高级别智能驾驶商业化量产落地的主战场，商用车落地所面对的特殊情况较少，数据和场景密集度高，更容易打造兼顾安全性和舒适性的自动驾驶应用场景。车辆自动驾驶技术的主要核心点的技术原理如下。（1）5G远程驾驶技术利用5G网络进行远程控制和监控车辆的驾驶操作。充分利用5G的大带宽、实时传输、网络稳定等优势，实现对自动驾驶车辆的远程接管和实时控制。在5G驾驶技术中，车辆通过配置传感器、摄像头、激光雷达等设备，收集车辆周围环境和信息，并且将数据实时回传到远程控制中心，控制中心通过接收相关数据后，发送相关指令和控制信号实现车辆远程控制，这是未来无人驾驶的发展方向。（2）车辆管理云控平台车辆管理云控平台技术是基于云计算技术的系统，对自动驾驶车辆进行系统化、专业化的管理。通过该平台，车辆管理者可以远程监控车辆的行驶状况、进行车辆定位、统计车辆数据、维修保养的提醒操作，通过线上的数据整合，实现车辆调度，以提高车辆的管理效率和安全性，保证乘客出行安全。（3）车载自动驾驶软件系统车载自动驾驶软件系统是基于人工智能、深度学习等技术，实现无人驾驶功能，该技术包含定位以及感知等功能模块：定位模块，采用GNSS/INS/LiDAR/HDMap融合的定位方案，可以实现厘米级的精度确定自身位置；感知模块，通过对路面、静态物体、动态物体进行检测和追踪，采用基于深度学习的人工智能算法，对传感器接收到的大量数据进行处理，可以高效准确地实现对目标的识别与追踪。通过该技术，车辆可以获取周边环境信息、分析路况和交通情况等信息，实现自动控制车辆的行驶方向、速度、刹车等操作，实现多种路况下的自动驾驶。（4）决策规划模块决策规划模块是自动驾驶系统的重要组成部分之一，可以实现以下三个功能，第一是路径规划，主要在于确定车辆行驶的最优路径；第二是避障规划，旨在针对当前车辆所处的环境，通过传感器等设备获取周边信息，对可能出现的障碍物进行识别和规避；第三是实时控制，通过实时跟踪车辆状态、动态调整车速和方向等参数，确保车辆及时做出正确的决策和应对。该模块通过对多种信息进行分析处理，实现车辆的转向、速度调整、避障等决策操作，从而保障车辆可宁波市开通L4级自动驾驶公交线路分析瞿绪方任娜瞿绪方1任娜21.宁波市公共交通集...
