第45卷第1期2024年有色冶金设计与研究2月矿山用智能砌墙机的设计与研究曾芳成1,孟福杰2（1.江西瑞林装备有限公司，江西南昌330032；2.金川集团股份有限公司，甘肃金昌737103）【摘要]分析了当前矿山开采中，采用人工砌筑巷道挡墙的现状及弊端，根据井下巷道类型和挡墙形态，自主研发了一种适应井下巷道等受限空间工作环境的、自动化程度高、能砌筑多种挡墙类型的智能砌墙机，并对该设备的主要部件及功能以及工作流程进行了详细分析。实践证明，该设备可以大幅降低工人劳动强度，减少现场作业人工数量，提高砌筑效率，进而降低施工成本，提高挡墙砌筑机械化、自动化程度，提高矿山作业安全性。【关键词]智能砌墙机；矿山开采；井下作业；受限空间；挡墙砌筑中图分类号：TU653(1.JiangxiNerinEquipmentCo.,Ltd.,Nanchang,Jiangxi330032,China;2.JinchuanGroupCo.,Ltd.,Jinchang,Gansu737103,China)AbstractAnanalysiswasconductedonthecurrentsituationanddrawbacksofusingmanualmasonrytobuilddriftretainingwallsincurrentminingoperations.Basedonthetypesofundergrounddritsandshapesofretainingwalls,anintelligentwalllayingmachinewithhighautomationlevelandtheabilitytobuildavarietyofretainingwallswasindependentlyresearchedanddeveloped,whichissuitableforworkingenvironmentsinconfinedspacessuchasundergrounddrifts.Themaincomponents,functions,andworkflowoftheequipmentwereanalyzedindetail.Practicehasproventhatthisequipmentcansignificantlyreducethelaborintensityofworkers,reducethenumberofon-siteoperators,improvemasonryefficiency,therebyreducingconstructioncosts,improvingthemechanizationandautomationlevelofretainingwallmasonry,andenhancingthesafetyofmineoperations.Keywordsintelligentwalllayingmachine;miningoperations;undergroundoperation;confinedspace;retainingwallmasonry文献标志码：BDesignandResearchofIntelligentWallLayingMachineforMinesZENGFangcheng',MENGFujie?文章编号：1004-4345(2024)01-0026-040引言矿山进路充填挡墙的墙体砌筑通常由人工操作砌成，井下挡墙砌筑环境复杂，空间狭窄，工作环境恶劣，劳动强度大，安全性差。近些年来，随着科学技术的不断进步，越来越多的自动或半自动砌筑设备进人研究阶段，但使用效果仍不尽如人意2]。例如，国内某种履带式砌砖机器人，可用于...
