中国新技术新产品2024NO.1（下）-89-工程技术能源在社会的经济发展中起到举足轻重的作用，加强对多元能源资源的勘探与开发已成为我国经济发展的要求。因此，需要加强对煤矿山采空区的勘探与开发，提高其效益。由于煤矿采空区的地貌比较复杂，因此存在许多危险因素，例如不加节制地开采很可能会造成重大的安全事故[1-2]。针对露天矿采空区治理中存在的问题，现代科技采用三维激光扫描技术、地球物理综合探技术、高密度电法和综合检测技术，对采空区进行精细勘探与检测，从而获得采空区的空间分布特征和有关参数，并对采空区的潜在危害性进行精准评估[3]。无人机航测技术在采空区等重大安全隐患的地区，具有较高的可靠性，保障采空区的勘探安全。1无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用使用无人机航测技术对露天矿山采空区等一些有安全问题的地区进行分析探查，这种技术具有可靠性高、效率高等明显优点，能够反映勘测区域的地形等信息[4]。目前，无人机航测技术在矿山采空区的应用较少，尤其是在采空区勘探方面，使用无人机航测技术可以得到采空区的真实3D数据信息，进行影像处理与信息分析后，能够有助于采空区的勘探。因此，本文基于无人机航测技术在露天矿山采空区中进行应用设计与分析。1.1基于无人机航测规划飞行航线正确的航路规划不仅可以提高现场作业的效率，而且还可以确保图像数据的品质。一般情况下，测量结果的精度（比例尺、地面分辨率等）都是必须的[5]。在矿山采空区勘探中，地面的分辨率以0.05或0.1为宜，应视工作区的大小、无人机的性能以及施工环境等因素而定[6]。无人机飞行的航高通过地面分辨率的大小与相机的焦距来设定，飞行航高的计算过程如公式（1）所示。fQWa⋅=（1）式中：W为飞行航高；a为相机CCD的大小；f为物镜镜头的焦距；Q为无人机摄像的地面分辨率，cm/pixel。确定地面的分辨率后，无人机飞行航高是由摄像相机的参数确定的。为了减少无人机航拍影像的镜头畸变，通常情况下会使用长焦距镜头进行拍摄。无人机遥感影像的交叠速率（包括航向交叠速率和侧向交叠速率）决定了无人机航测技术的影像的空域采样密度，适当地提高交叠速率有助于提高结果的准确性。按照有关标准，一般情况下，航向交叠比例为60%~80%，侧向交叠比例为15%~60%，其数值直接影响相片基线长度及相邻航路间距[7-8]。影像方向的交叠程度越大，影像的基线越短，且基高比越小。在三维模式下，当同一目标的相交角度过小时，将导致立体观察的结果下降...
