第4章平面机构的力分析(1).pptVIP免费

第四章平面机构的力分析一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案一、基本要求1.了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的及方法。4.能对Ⅱ级机构进行动态静力分析。2.会对常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。3.会计算机械的效率及判断机械自锁的条件。二、基本概念和基础知识1.作用在机械上的力2.惯性力及其确定螺旋副移动副3.运动副中的摩擦和总反力转动副4.机械效率与自锁作用在机械上的力惯性力惯性力重力重力阻抗力阻抗力驱动力驱动力运动副反力（正压力与摩擦力的合力）运动副反力（正压力与摩擦力的合力）惯性力及其确定SimaFSiJM构件作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的构件作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的刚体，它的全部惯性力可简化为一个加于质心刚体，它的全部惯性力可简化为一个加于质心SS的惯性的惯性力和一个惯性力矩力和一个惯性力矩iFiMmm::构件的质量构件的质量aass::构件重心的加速度构件重心的加速度αα::构件重心的角加速度构件重心的角加速度JJss::构件绕重心轴的转动惯量构件绕重心轴的转动惯量““-”-”表示表示PPii、、MMii分别与分别与aass、、αα的方向相反的方向相反作平面移动的构件，其全部惯性力可简化为一个加于作平面移动的构件，其全部惯性力可简化为一个加于质心质心SS的惯性力的惯性力SimaF作定轴转动的构件作定轴转动的构件，①若回转轴线通过质心②回转轴线不通过质心0iFSiJMSimaFSiJMS2nslaτsnssaaaSτsla移动副水平面摩擦1122v1221NQ21FP21RQQ：：滑块上的滑块上的铅垂载荷铅垂载荷PP：滑块上的：滑块上的驱动力驱动力NN2121：滑块受到的：滑块受到的法向反力法向反力FF2121：滑块受到的：滑块受到的摩擦力摩擦力大小大小：：FF2121=fNN2121方向：与相对运动方向相反v12RR1212：：总反力。总反力。摩擦力与法向反力的合力。摩擦力与法向反力的合力。大小大小：：方向方向：：与相对与相对运动方向成角运动方向成角o90212121NFR为总反力为总反力RR1212与法向反力与法向反力NN2121之间之间的夹角，称为摩擦的夹角，称为摩擦角，其大小取决于摩擦系数。角，其大小取决于摩擦系数。即即fNfNNF21212121tanfarctan1122v1221N21FP21R自锁条件外加驱动力的作用线在摩擦角之内时，该运动副处于自锁状态，即分析当当时时,,恒有：...