第6章 凸轮机构(OK)(1).pptVIP免费

第六章凸轮机构及其设计一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案一、基本要求1.了解凸轮机构的组成、类型及应用。3.深刻理解相对运动（也称“反转法”）原理，并能利用该原理设计盘形凸轮的轮廓曲线（图解法）。4.学会用解析法设计盘形凸轮的轮廓曲线。2.了解从动件常用的运动规律及特点，并学会如何选择或设计从动件的运动规律。5.学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径等基本尺寸。二、基本概念和基础知识1.基本概念3.反转法原理2.运动规律的选择与设计原则4.基本尺寸的确定基本概念基本名词术语从动件运动规律压力角基本名词术语（1）基圆以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。半径用r0表示。（2）推程从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。（3）回程从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。（4）行程从动件的最大运动距离。常用h表示行程。基本名词术语（5）推程角从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时，凸轮所转过的角度。用Φ表示。（6）回程角从动件从距凸轮转动中心的最远点运动到最近点时，凸轮转过的角度。用Φ’表示。（7）远休止角从动件在距凸轮转动中心的最远点静止不动时，凸轮转过的角度。用Φs表示。（8）近休止角从动件在距凸轮转动中心的最近点静止不动时，凸轮转过的角度。用Φ’s表示。2.转角分别以各行程开始时凸轮的位置作为度量基准，一般也在基圆上度量；（9）从动件的位移s：凸轮转过转角时，从动件运动的距离。1.位移s的度量基准，一律从升程的最低位置开始度量（无论升程、回程）；hstst，＝时，回程：时间，＝时，推程：时间00000h0基本名词术语3.初始条件：几条规定从动件运动规律从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角（或时间t）之间的函数关系。2222dddddddddddddddddd)(stvtvtsaststsvss不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角。压力角设计要求][max0φABωFnαPr0=rbFxFynntt压力角从动件的最大速度vmax应尽量小从动件的最大加速度amin应尽量小，且无突变从动件的最大跃度jmax应尽量小从动件运动规律的选择与设计原则凸轮机构的反转法原理)()(sω-ω从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线。结论120B1BO1B32...