第十二章机构组合与创新设计一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案一、基本要求1.了解基本机构的概念、类型及其运动特性。3.了解机构组合方法（串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合）与创新设计。2.了解机构组成原理与机构创新设计。二、基本概念和基础知识1.基本机构3.机构组合方法（串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合）2.机构组成原理1基本机构连杆机构的基本型齿轮类机构的基本型凸轮类机构的基本型间歇运动机构的基本型挠性传动机构其他常用机构的基本型常用基本机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构正切机构转动导杆机构曲柄摇块机构摆动导杆机构移动导杆机构双转块机构双滑块机构连杆机构的基本型单级圆柱齿轮机构单级圆锥齿轮机构单级蜗杆机构齿轮类机构的基本型直动从动件盘形凸轮机构摆动从动件盘形凸轮机构直动从动件圆柱凸轮机构摆动从动件圆柱凸轮机构凸轮类机构的基本型棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构分度凸轮机构间歇运动机构的基本型带传动机构链传动机构绳索传动机构挠性传动机构的基本型螺旋机构万向机构其他传动机构的基本型2机构组成原理把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。或者说，任何机构都是通过把基本杆组依次连接到原动件和机架上组成的。把各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机架上，可以组成简单机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到简单机构的从动件上，可以组成复杂的机构。依此类推，可以组成各种各样的、能实现不同功能目标的新机构。3机构组合方法机构的串联组合机构的并联组合机构的叠加组合机构的封闭组合机构的串联组合前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度机构。机构串联组合的目的主要是改变后置机构的运动速度或运动规律。机构的并联组合若干个单自由度的基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起，保留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接，称为并行连接。其特征是各基本机构均是单自由度机构。并联组合的目的主要是改变机构的动力性能，有时也用于实现运动的分解或运动的合成。机构的叠加组合在...
