第1页共12页原创精品资源学科网独家享有版权,侵权必究!学科网(北京)股份有限公司第9-12章知识梳理第9章平面向量知识梳理一、向量的概念及线性运算1.向量的有关概念(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,用有向线段表示,此时有向线段的方向就是向量的方向.向量AB的大小就是向量的长度(或称模),记作|AB|.(2)零向量:长度为0的向量,记作0.(3)单位向量:长度等于1个单位长度的向量.(4)平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量.向量a,b平行,记作a∥b.规定:0与任一向量平行.(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.2.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则(1)交换律:a+b=b+a.(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求两个向量差的运算a-b=a+(-b)数乘规定实数λ与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作λa(1)|λa|=|λ||a|;(2)当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=λμa;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb3.共线向量定理向量a(a≠0)与b共线的充要条件是:存在唯一一个实数λ,使b=λa.第2页共12页原创精品资源学科网独家享有版权,侵权必究!学科网(北京)股份有限公司常用结论:1.中点公式的向量形式:若P为线段AB的中点,O为平面内任一点,则OP=(OA+OB).2.OA=λOB+μOC(λ,μ为实数),若点A,B,C共线,则λ+μ=1.3.解决向量的概念问题要注意两点:一是不仅要考虑向量的大小,更重要的是考虑向量的方向;二是要特别注意零向量的特殊性,考虑零向量是否也满足条件.二、平面向量基本定律及坐标表示1.平面向量的基本定理条件e1,e2是同一平面内的两个不共线向量结论对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2基底若e1,e2不共线,我们把{e1,e2}叫做表示这一平面内所有向量的一个基底2.平面向量的正交分解把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解.3.平面向量的坐标运算(1)向量加法、减法、数乘运算及向量的模设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),λa=(λx1,λy1),|a|=.(2)向量坐标的求法①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.②设A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=(x2-x1,y2-y1),|AB|=.4.平面向量共线的坐标...