高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库学习目标：【知识目标】（1）掌握自动化立体仓库的概念、特点及其发展方向；（2）掌握自动化立体仓库的结构类型；（3）掌握自动化立体仓库的总体结构组成。高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库学习目标：【能力目标】能依据实际需求对自动化立体仓库的结构类型进行合理选择，并能提出合理的自动化立体仓库技术方案。高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库【引导案例】海尔国际物流中心座落于青岛海尔工业园，占地面积19200m2，满足了企业全部原材料和制成品配送的需求，其仓储功能相当于一个300000m2的平面仓库。该中心立体仓库高22m，包括原材料和产成品两个自动化物流系统，共有18056个货位，其中原材料库9768个货位，成品库8288个货位，该中心采用的关键设备包括10台巷道堆垛机，10台激光导引车，3台环行穿梭车，1台六关节工业机器人，约200台输送设备，1套自动化消防系统等，通过这些设备的一体化运作，实现了物流的自动化和智能化。其基本出库作业过程：巷道式堆垛机从储存货位上取出货物，自动穿梭车则把货物一一放在激光导引车上，导引车井然有序地按照指令把货物送到机器人面前，机器人叉起托盘，把货物装上外运的载重运输车上，运输车开向出库大门，至此，一个完整的出库作业过程即告结束，入库过程与出库过程相反，整个物流过程顺畅、有条不紊。当您读完本案例后请思考如下问题：1、海尔自动化立体仓库主要包括了哪些设备，它们分别完成什么工作？2、根据海尔自动化立体仓库的运作流程，考虑一下在自动化仓储系统中涉及到了哪些物流技术？高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库自动化立体仓库的总体规划自动化立体仓库的基本结构组成自动化立体仓库的结构类型概述高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库一.概述1.自动化立体仓库的概念自动化立体仓库（Automatedstorage&Retrievalsystem，AS/RS）是由高层货架、巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化存取和控制的仓库。高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库一.概述2.自动化立体仓库的功能高等教育出版社技术支持：瑞森教育第十二章自动化立体仓库一.概述3.自动化立体仓库的特点优点:（1）仓库的空间利用率高（2）有利于保证货物的储存质...
