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15.测距机器人.pptxVIP免费

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智慧未来未来智慧开智EV5开智EV5是自主研发在一款科教产品,科技件完美兼容乐高的产品。同时实现编程使用了国际化的最为认同的编程软件,scratch编程。由麻省理工学院(MIT)设计开发的一款面向少年的简易编程工具。开智EV5主控器(Rcu)标配4种传感器标配:超声波传感器触碰传感器(2个)颜色传感器(1个)陀螺仪传感器(1个)马达标配:大型伺服马达(2个)中型伺服马达(1个)ev5套装配件测距机器人课程案例(40分钟)课程解读本节课学生将搭建一个测距机器人,通过超声波传感器和触碰传感起的配合,并且利用编程的技术,完成测距的操作。情景导入同学们,生活中,我们有许多测量距离的工具,你们都知道有那些吗?(讨论),但是,这些尺子有一个缺点,无法测量你触碰不到的地方。比如,我们要测量天花板到我们的距离,有没有合适的尺子呢?今天我们就来做一个测距机器人,轻松的解决这类问题。超声波测距由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。演示作品思维导图编学边玩电子模块—说明:主控器屏幕清除所有内容,并显示黑色电子模块—说明:主控器屏幕第一行,显示数字10。(只限显示数字)电子模块—说明:主控器第一行显示‘厘米’,字体颜色黄色,背景颜色黑色编学边玩说明:把【】内真的条件变成假,把假的条件变成真。说明:1=1为真,不成立,条件为假,不执行说hello模块。说明:1=0为假,不成立,条件为真,执行说hello模块。例子:编学边玩说明:当在条件为假的时候,一直卡住,一直等待,不往下执行操作。当在条件为真的时候,跳过积木块,往下操作。编学边玩例子:例子:当在2>3,条件为假,一直等待,停留在上一模块【说hello!】操作。例子:当在2>1,条件为真,跳过积木块,执行下一模块【思考Hmm..】操作。搭建参考代码延续1.简单回顾本节课的学习重点;2.引导学生课后思考:a.通过这个作品,我们解决了触碰不到的地方的测量问题。想一想,你还能不能想到其他的类似的应用呢?评价1、课堂:找典型的学生,让他发表学习演讲,内容包括以下几个方面:今天这节课使用了哪些主要零件,制作了哪些模型?在制作过程中遇到了哪些困难,我是怎么解决的?我制作的模型,有哪些部分做的很...

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