智慧未来未来智慧开智EV5开智EV5是自主研发在一款科教产品,科技件完美兼容乐高的产品。同时实现编程使用了国际化的最为认同的编程软件,scratch编程。由麻省理工学院(MIT)设计开发的一款面向少年的简易编程工具。开智EV5主控器(Rcu)标配4种传感器标配:超声波传感器(复眼)触碰传感器(2个)颜色传感器(1个)陀螺仪传感器(1个)马达标配:大型伺服马达(2个)中型伺服马达(1个)巡线机器人课程案例(80分钟)课程解读地面上有一条封闭的黑色轨迹跑道,如何让机器人沿着这条轨迹跑呢?学习内容:两个光电传感器巡线。情景导入同学们,在夏天的时候,我们一般会用什么工具来降温呢?(扇子,风扇,空调)今天,老师带来了一台摇头风扇,你们看看,摇头风扇有什么特点呢?(1,风扇可以摇头。2,可以通过按钮实现控制风速)那今天,我们也来制作一台摇头风扇,为自己降降温吧。服务机器人服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。作品演示思维导图传感器介绍光电传感器:光电传感器识别对颜色的深浅或读取环境光的亮度,并识别到的值转换成信号传输到主控器。我们让小猫咪说出我们的光电传感器的值吧。编学边玩当光电照到白色的物体,值越大。当光电照到黑色的物体,值越小。答:光电传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上,在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。白色的物体吸收光线比较少,所以反射的光线更多,数值也变大。黑色的物体吸收光线比较多,所以反射光线少,数值也变小。编学边玩为什么光电传感器射到不同物体,值会不一样呢?编学边玩现在,我们来学习如何让小车沿着黑线走:首先,我们先把小车放在黑线上,让黑线处在两个光电传感器的中间,然后让小车向后运行。编学边玩编学边玩阈的意思是界限,故阈值又叫临界值,是指一个效应能够产生的最低值或最高值。此一名词广泛用于各方面,包括建筑学、生物学、飞行、化学、电信、电学、心理学等,如生态阈值。名词解说:阀值参考代码方法一方法二延续1.简单回顾本节课的学习重点;2.引导学生课后思考:a.同学们,我们能不能,实现巡线,并且如果遇...