单元2入库上架作业任务4巷道堆垛机的使用一、判断题1、堆垛设备中常用于高层货架存取的设备为巷道式堆垛机。2巷道式堆垛机由叉车、桥式堆垛机演变而来。3.堆垛（Goodsstack）设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备。它分为桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车。4.运输货物仓库最基本的作用是，并对货物实施保管与控制。5.仓库在物流中起着“蓄水池”的作用，它可以调节生产与消费的关系。二、单选题1．子输送机是辊一系列以一定间距排列的辊子组成的，用于输送成件物品或托盘货物的。A.输送设备B.运输设备C.搬运设备D.堆垛设备2.机器人的主要结构包括执行机构、驱动机构、控制系统、检测传感系统和等几部分。A.人工智能系统B.感应系统C.行动系统D.动力系统3.仓库最基本的作用是，并对货物实施保管与控制A.搬运货物B.储存货物C.运输货物D.包装货物三、多选题1.堆垛（Goodsstack）设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备。它分为、、及等。A.桥式堆垛机B.巷道式堆垛机C.堆垛叉车D.装卸堆垛机器人2.仓库在物流中起着“蓄水池”的作用，它可以调节的关系A.生产与消费B.时间与空间C.货物与仓库D.运输与仓储3.最常用的堆垛设备是哪两种A.巷道式堆垛机B.桥式堆垛机C.装卸堆垛机器人D.堆垛叉车四、简答题1.堆垛设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备，它有哪些种？2.巷道式堆垛哪五部分组成？3.有轨巷道堆垛机的特点有哪些？4.无轨巷道堆垛机分哪两种？并阐述各自的特点。5．简述装卸堆垛机器人的工作原理。【参考答案】一、判断题1．√2．√3.×4.×5.√二．单选题1.A2A3B三、多选题1,、ABCD2.A3.AC四、简答题1.桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车、装卸堆垛机器人2.运行机构、起升机构、载货台（装有存取货机构）、机架（车身）和电气设备3.①整机结构高而窄。②堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。③堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。④其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。⑤必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁和保护措施。4.无轨巷道堆垛机分为托盘单元型、拣选型。托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业，分为司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向两侧高层货...
