单元1接货入库作业任务3——站台设备的使用一、判断题1、站台的主要形式有高站台和低站台两种。2.物流机器人的作业特点主要体现在通用性、柔软性、自动性、准确性四个方面。3.自动引导车是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。4.控制系统是为物流机器人提供动力的装置。5.高站台指站台高度与车辆货台高度一样二、单选题1.是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。A．自动导向车B．叉车C．起重机D．机器人2.是为物流机器人提供动力的装置。A．驱动系统B．控制系统A．感应系统D．检测系统3.高站台指站台高度与高度一样A．地面B．海平面C．路面D．车辆货台三、多选题1..物流机器人的作业特点主要体现在。A．通用性B．柔软性B．准确性D．自动性2.站台的主要形式有哪两种A．高站台B．低站台C．上站台D．下站台3．要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站台为作业安全与方便起见，常见有哪些设施。A．可移动式楔块B．升降平台C．车尾附升降台D．车前附升降台四、简答题1、简述物流机器人的主要组成结构。2、物流机器人的主要技术参数有哪些？3、月台中适用的码头设计形式有哪些？4、月台数量的确定要参考哪些资料？5、为使物料能顺畅地进出仓库，进货码头与出货码头的相对位置安排非常重要，很容易影响进出货的效率及品质。一般来说，这两者间的安排方式有哪四种？【参考答案】一、判断题1．√2.√3.×4.×5.√2．通用性、柔软性、自动性、准确性二、单选题1.D2.A3.D三、多选题1.ABCD2.AB3.ABC四、简答题1.执行机构、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统。2.1）抓取重量。抓取重量也称为负荷能力，是机器人在正常运行速度时所能抓取的货物重量。当机器人运行速度可调时，随着运行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量减小。2）运动速度。与机器人的抓重、定位精度等参数有密切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。目前，机器人的最大运行速度在1.5m/s左右，最大回转速度在20r/min左右。3）自由度。自由度是指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动的可能状态，每个可能状态为一个自由度。一般机器人都具有3～5个自由度，机器人的自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，结构越复杂。4）重复定位精度。重复定位精度是衡量机器人工作质量的重要指标...
