带式输送机调心托辊正压力对纠偏能力影响规律的研究侯俊波（晋城煤炭规划设计院，山西晋城048000）摘要：针对某煤炭企业运行中的带式输送机跑偏问题，借助Adams有限元仿真计算软件，开展了调心托辊正压力对纠偏能力影响规律的研究工作。结果表明，输送带轴向力和跑偏量随调心托辊正压力的增大而增大。之后修改了企业带式输送机运维手册，明确可以把微调输送带运行速度作为抑制输送带跑偏的方法使用，试验应用表明，调心托辊正压力与跑偏量的变化规律准确，通过微调输送带运行速度可以改善输送带跑偏程度，为煤炭企业运维工作提供技术支撑。关键词：带式输送机调心托辊正压力纠偏能力中图分类号：TD528文献标识码：A文章编号：1003-773X（2023）02-0032-03引言带式输送机作为煤炭综采工作面的重要设备，对工作的可靠性要求越来越高[1]。跑偏作为输送带极为常见的故障，至今尚未有效解决[2]。输送带跑偏不仅会影响煤炭掘进工作面的正常工作，严重的还会酿成运输事故[3]。20世纪80年代某煤矿因输送带跑偏导致摩擦起火，酿成火灾，最终造成13人死亡，带式输送机被烧毁[4]。统计结果显示，输送带跑偏导致的带式输送机事故占总事故的1/3，是加剧输送带与托辊磨损的主要因素，也是产生输送带撕裂、中断生产的关键，现已引起了煤炭行业的广泛关注[5]。如何有效控制带式输送机运行过程中输送带跑偏问题，依然是目前困扰运维人员的主要问题[6]。因此，针对某煤炭企业运行中的带式输送机跑偏问题，开展调心托辊正压力对纠偏能力影响规律的研究，以期为运维人员提供一定的技术支持。1调心托辊概述正在服役中的带式输送机使用的是调心托辊，如图1所示，主要包括调心托辊、立架、托辊支撑架、蜗轮转轴、蜗轮、底座、蜗杆支撑架、蜗杆等，使用的是液压马达驱动纠偏，其工作原理如下：带式输送机运行过程中出现输送带跑偏时，输送带就会朝跑偏一侧横移，就会触碰跑偏传感器，传感器输出感应信号，传输至液压驱动装置，由液压驱动马达驱动蜗轮蜗杆机构完成调心托辊偏转的角度，形成调心托辊控制输送带跑偏的闭环控制系统。液压驱动调心托辊纠偏响应灵敏，纠偏效果更佳。2调心托辊正压力对纠偏能力的影响2.1仿真模型建立参照带式输送机技术资料，运用SolidWorks三维建模软件，完成简化版带式输送机结构建模。另存为.igs格式文件之后即可导入Adams动力学仿真软件进行仿真前处理。首先对三维模型进行约束设置，将滚筒中心轴线设置为转动副，同时，总共带块数量为402块，...
