201610-中国智能网联汽车整车测试评价平台建设.pdf

中国汽车工程研究院股份有限公司 中中国国智智能能网网联联汽汽车车整整车车测测试试评评价价平平台台建建设设中中国国汽汽车车工工程程研研究究院院股股份份有有限限公公司司 谢谢 飞飞 2 20 01 16 6年年1 10 0年年1 18 8日日于于北北京京i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)2 20 01 16 6世世界界人人工工智智能能大大会会演演讲讲稿稿中国汽车工程研究院股份有限公司 一一、中中国国智智能能网网联联汽汽车车产产业业发发展展及及市市埸埸化化进进展展的的预预估估二二、国国家家相相关关部部委委关关于于智智能能网网联联汽汽车车的的发发展展规规划划三三、智智能能网网联联汽汽车车的的有有关关标标准准法法规规情情况况四四、中中国国智智能能网网联联汽汽车车整整车车测测试试评评价价平平台台建建设设主主要要内内容容i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)一一、国国内内外外智智能能网网联联汽汽车车产产业业发发展展及及市市场场化化进进程程预预测测根根据据国国内内外外有有关关资资料料绘绘制制中国汽车工程研究院股份有限公司 1 1、发发改改委委、交交通通部部 推推进进“互互联联网网+”便便捷捷交交通通 促促进进智智能能交交通通发发展展的的实实施施方方案案 2 20 01 18 8年年基基本本实实现现交交通通基基础础设设施施、载载运运工工具具、运运行行信信息息等等互互联联网网化化。“十十三三五五”逐逐步步形形成成旅旅客客出出行行与与公公务务商商务务、购购物物消消费费、休休闲闲娱娱乐乐相相互互渗渗透透“交交通通移移动动空空间间”，实实现现各各类类交交通通信信息息充充分分开开放放共共享享。逐逐步步构构建建完完善善的的“三三系系统统、两两支支撑撑”（运运输输服服务务系系统统 、运运行行管管理理系系统统 、决决策策支支持持系系统统，基基础础设设施施、标标准准和和技技术术支支撑撑）的的智智能能交交通通体体系系，营营造造宽宽松松有有序序发发展展环环境境，实实施施2 27 7项项重重点点示示范范项项目目，实实现现先先进进技技术术装装备备自自主主开开发发和和规规模模化化应应用用，交交通通运运输输服服务务效效率率、资资源源配配置置效效率率以以及及交交通通治治理理能能力力全全面面提提升升。二二、国国家家相相关关部部委委关关于于智智能能网网联联汽汽车车的的发发展展规规划划i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 加加强强全全天天候候、全全天天时时、高高精精度度的的定定位位、导导航航、授授时时等等服服务务对对车车联联网网、自自动动驾驾驶驶等等的的基基础础支支撑撑作作用用，推推动动北北斗斗模模块块成成为为车车载载导导航航设设备备和和智智能能手手机机的的标标准准配配置置。推推进进新新一一代代国国家家交交通通控控制制网网、智智慧慧公公路路建建设设，增增强强道道路路网网运运行行控控制制管管理理能能力力。推推进进自自主主感感知知全全自自动动驾驾驶驶车车辆辆研研发发，开开展展自自动动驾驾驶驶核核心心零零部部件件技技术术自自主主攻攻关关，充充分分利利用用大大数数据据和和云云计计算算，实实现现智智能能共共享享和和自自适适应应学学习习，提提高高驾驾驶驶自自动动化化水水平平，研研发发并并利利用用具具有有自自主主知知识识产产权权的的 L LT TE E 开开展展智智能能汽汽车车示示范范应应用用，根根据据技技术术成成熟熟程程度度逐逐步步推推动动应应用用。加加大大对对基基于于下下一一代代移移动动通通信信及及下下一一代代移移动动互互联联网网的的交交通通应应用用技技术术研研发发支支持持力力度度，布布局局基基于于下下一一代代互互联联网网和和专专用用短短程程通通信信（D DS SR RC C）的的道道路路无无线线通通信信网网，攻攻克克面面向向交交通通安安全全和和自自动动驾驾驶驶的的人人车车路路协协同同通通信信技技术术。开开展展专专用用无无线线频频段段分分配配工工作作，推推进进制制定定人人车车路路协协同同（V V2 2X X）国国家家通通信信标标准准和和设设施施设设备备接接口口规规范范，以以共共性性基基础础标标准准为为重重点点，构构建建与与国国际际接接轨轨的的中中国国智智能能汽汽车车标标准准体体系系。i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 二二、国国家家相相关关部部委委关关于于智智能能网网联联汽汽车车的的发发展展规规划划i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 3 3、工工信信部部正正在在组组织织中中国国汽汽车车工工程程学学会会等等制制定定了了中中国国智智能能网网联联汽汽车车技技术术路路线线图图，预预定定将将会会在在1 10 0月月下下旬旬召召开开的的中中国国汽汽车车工工业业学学会会年年会会上上正正式式发发布布。技技术术路路线线图图将将会会对对自自主主创创新新体体系系、研研发发体体系系、标标准准法法规规体体系系、生生产产配配套套体体系系，对对关关键键技技术术、供供应应能能力力、产产品品质质量量、信信息息安安全全，对对轿轿车车、商商用用车车的的智智能能化化和和网网联联化化的的主主要要功功能能系系统统，对对D DA A（辅辅助助驾驾驶驶）、P PA A（部部分分自自动动驾驾驶驶）、C CA A（有有条条件件自自动动驾驾驶驶）、H HA A（高高度度自自动动驾驾驶驶）和和F FA A(完完全全自自动动驾驾驶驶)等等各各类类产产品品市市场场化化发发展展进进程程，以以及及汽汽车车交交通通事事故故减减少少、交交通通效效率率提提升升、油油耗耗与与排排放放降降低低等等社社会会经经济济效效益益提提出出了了顶顶层层设设计计目目标标。此此外外，工工信信部部还还在在组组织织中中国国汽汽车车工工业业协协会会等等制制订订统统筹筹推推进进智智能能网网联联汽汽车车产产业业发发展展的的总总体体方方案案，组组织织中中国国汽汽车车技技术术研研究究中中心心等等制制订订智智能能网网联联汽汽车车标标准准体体系系以以及及相相关关标标准准。i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)4 4、发发改改委委、科科技技部部、工工信信部部、中中央央网网信信办办“互互联联网网+”人人工工智智能能三三年年行行动动实实施施方方案案 目目标标：到到 2 20 01 18 8 年年打打造造基基础础资资源源与与创创新新平平台台，基基本本建建立立产产业业体体系系、创创新新服服务务体体系系、标标准准化化体体系系，基基础础核核心心技技术术有有所所突突破破，总总体体技技术术和和产产业业发发展展与与国国际际同同步步，应应用用及及系系统统级级技技术术局局部部领领先先。在在重重点点领领域域培培育育若若干干全全球球领领先先的的骨骨干干企企业业，形形成成千千亿亿级级的的市市场场应应用用规规模模。支支持持骨骨干干汽汽车车企企业业与与互互联联网网企企业业开开展展深深度度合合作作，设设立立跨跨界界交交叉叉融融合合创创新新平平台台。加加快快智智能能辅辅助助驾驾驶驶、复复杂杂环环境境感感知知、车车载载智智能能设设备备等等软软硬硬件件产产品品的的研研发发与与应应用用，支支持持自自适适应应巡巡航航、自自动动泊泊车车、安安全全驾驾驶驶等等技技术术研研发发。推推进进无无人人驾驾驶驶汽汽车车的的技技术术研研发发、应应用用与与生生态态建建设设，发发展展智智能能汽汽车车芯芯片片和和车车载载智智能能操操作作系系统统、高高精精度度地地图图及及定定位位、智智能能感感知知、智智能能决决策策与与控控制制等等重重点点技技术术，实实现现无无人人驾驾驶驶汽汽车车技技术术和和产产品品的的逐逐步步成成熟熟。在在有有条条件件的的地地方方实实施施智智能能汽汽车车试试点点工工程程，建建设设安安全全、泛泛在在、智智能能的的云云网网端端一一体体化化车车联联网网体体系系，推推动动智智能能汽汽车车典典型型应应用用。加加强强智智能能汽汽车车、智智能能机机器器人人、智智能能可可穿穿戴戴设设备备等等热热点点细细分分领领域域的的网网络络、软软硬硬件件、数数据据、系系统统、测测试试等等标标准准化化工工作作。中国汽车工程研究院股份有限公司 i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)三三、智智能能网网联联汽汽车车的的有有关关标标准准法法规规情情况况标标准准化化的的内内容容：功功能能、性性能能、试试验验程程序序等等中国汽车工程研究院股份有限公司 国国内内外外I IT TS S及及A AD DA AS S标标准准制制订订的的有有关关情情况况中国汽车工程研究院股份有限公司 智智能能网网联联汽汽车车标标准准术术语语定定义义驾驾驶驶辅辅助助标标准准研研究究综综合合测测试试验验证证平平台台分分级级自自动动驾驾驶驶汽汽车车功功能能定定义义信信息息安安全全汽汽车车信信息息安安全全总总纲纲与与框框架架标标准准信信息息采采集集远远程程车车载载基基础础信信息息服服务务技技术术要要求求预预警警移移动动障障碍碍物物碰碰撞撞预预警警系系统统技技术术要要求求交交通通障障碍碍预预警警系系统统技技术术要要求求自自动动驾驾驶驶、驾驾驶驶辅辅助助相相关关标标准准整整车车测测试试技技术术研研究究L LC CD DA AS S车车辆辆变变更更决决策策辅辅助助系系统统技技术术要要求求与与测测试试规规范范夜夜视视系系统统性性能能测测试试及及评评价价试试验验规规范范汽汽车车低低速速行行驶驶全全景景环环视视系系统统技技术术要要求求与与测测试试规规范范行行人人碰碰撞撞预预警警系系统统（P PC CW WS S）技技术术要要求求与与测测试试规规范范车车辆辆控控制制自自动动紧紧急急刹刹车车系系统统技技术术要要求求与与测测试试规规范范车车道道保保持持辅辅助助系系统统技技术术要要求求与与测测试试规规范范泊泊车车辅辅助助系系统统场场地地试试验验规规范范行行人人自自动动紧紧急急制制动动性性能能测测试试及及评评价价试试验验规规范范基基于于雷雷达达的的全全速速自自适适应应巡巡航航系系统统（F FS SR RA A）实实车车试试验验方方法法V V2 2X X相相关关基基础础通通信信测测试试验验证证车车辆辆自自动动换换道道开开发发规规范范自自动动驾驾驶驶汽汽车车道道路路测测试试认认证证框框架架与与技技术术要要求求自自动动驾驾驶驶路路试试技技术术检检验验项项目目和和方方法法高高速速公公路路自自动动驾驾驶驶道道路路测测试试规规范范信信息息交交互互车车用用通通信信系系统统应应用用层层及及应应用用数数据据交交互互标标准准通通讯讯协协议议V V2 2X X应应用用、信信息息安安全全标标准准研研究究及及测测试试技技术术基基于于T TD D-L LT TE E的的车车辆辆安安全全短短程程通通信信技技术术要要求求车车辆辆安安全全通通信信系系统统-设设备备性性能能测测试试规规程程基基于于公公众众电电信信网网 汽汽车车网网关关检检测测方方法法基基于于公公众众电电信信网网 汽汽车车网网关关技技术术要要求求合合作作式式智智能能交交通通运运输输系系统统 专专用用短短程程通通信信 网网络络层层与与应应用用层层技技术术要要求求前前期期主主要要工工作作单单位位1 1中中国国汽汽车车工工程程研研究究院院股股份份有有限限公公司司2 2同同济济大大学学3 3中中国国第第一一汽汽车车集集团团公公司司4 4重重庆庆长长安安汽汽车车股股份份有有限限公公司司5 5北北京京汽汽车车研研究究总总院院有有限限公公司司6 6江江铃铃汽汽车车股股份份有有限限公公司司7 7江江铃铃控控股股有有限限公公司司8 8上上海海国国际际汽汽车车城城发发展展有有限限公公司司9 9电电信信科科学学技技术术研研究究院院1 10 0中中国国信信通通院院1 11 1东东软软睿睿驰驰汽汽车车技技术术有有限限公公司司1 12 2联联通通智智网网科科技技有有限限公公司司1 13 3清清华华大大学学1 14 4北北京京航航空空航航天天大大学学2 20 01 16 6年年智智能能制制造造综综合合标标准准化化与与新新模模式式应应用用 -智智能能网网联联汽汽车车系系统统及及通通信信标标准准化化研研究究与与试试验验验验证证中国汽车工程研究院股份有限公司 瑞瑞典典A AS ST TA Az ze er ro o智智能能汽汽车车专专用用试试验验场场日日本本汽汽车车研研究究所所模模拟拟城城市市道道路路实实验验路路可可以以进进行行交交通通危危险险事事故故状状况况再再现现、A AD DA AS S系系统统测测试试评评价价试试验验、驾驾驶驶员员驾驾驶驶行行为为试试验验、V V2 2X X通通讯讯试试验验以以及及研研发发试试制制车车辆辆行行驶驶试试验验等等。场场地地使使用用收收费费半半日日（時時間間）日日（時時間間）東東非非会会員員1 17 7.0 0万万円円3 31 1.0 0万万円円会会員員1 12 2.0 0万万円円2 21 1.5 5万万円円西西非非会会員員2 21 1.0 0万万円円4 40 0.2 2万万円円会会員員1 15 5.0 0万万円円2 27 7.6 6万万円円四四、中中国国智智能能网网联联汽汽车车整整车车测测试试评评价价平平台台建建设设中国汽车工程研究院股份有限公司 （1）气候、地理、道路交通环境要比较复杂，应包含多种直道、弯道、坡道、桥梁、长隧道、桥隧相连、十字/丁字路口、双向单车道/双车道/四车道/六车道、高速路等，冰雪、严寒、酷暑、潮湿、多雾及无线宽带信号覆盖率与信号不稳等道路。（2）尽量选择跨界、跨区以及多种社会环境的区域，具备较大规模的人流、车流量，具有各类汽车、摩托车、自行车、行人等混合交通参与者。（3）尽量选择正在进行或即将进行改造以及新建的区域，以减少道路及基础设施方面的反复改造及浪费。（4）与当地政府长远发展规划协调一致，并得到交通、公安交管、市政等多个部门有力支持。（5）应能充分满足基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通新技术、新产品的研究开发及推广应用的发展需要。整车测试评价平台场地选择的基本要求i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 项目所搭建的5大类、50个子系统和200个场景的智能汽车、智慧交通和通信测试评价平台，可以 覆盖我国西部地区90%以上特殊场景以及全国85%以上的道路环境、通信环境、混合交通场景，具有广泛的代表性及权威性。（1）场景严酷，丰富全面，具有广泛的代表性及权威性。重庆具有与北京、东北等平原以及上海、浙江等东部沿海地区不同的山川地质地貌特征以及湿润多雾气候环境和大城市带大农村等复杂交通场景，对智能联网汽车、智慧交通及通信技术有更高的要求，同时也为建立更全面、更严苛的智能汽车、智慧交通以及通信技术测试平台以及开展测试评价和试验示范工程创造了得天独厚的便利条件。i i-V VI IS ST TA A 主主要要特特点点i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 （2）构建的是零部件系统搭建在整车上，整车在实际使用环境下进行测试评价及试验示范平台，可作为新技术是否成熟及新产品是否可靠的测试评价判定依据。包括了面向产业化测试评价为目标的中国汽研礼嘉园区 城市模拟试验道路、重庆西部汽车试验场各种试验道路以及以重庆城乡复杂多变的实际开放场景道路等封闭、半封闭、开放的测试评价及试验示范区。i i-V VI IS ST TA A 主主要要特特点点i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 i i-V VI IS ST TA A 主主要要特特点点（3 3）快快速速聚聚集集国国内内外外优优势势资资源源打打造造具具有有中中国国特特色色的的 i i-V VI IS ST TA A 重重庆庆是是我我国国汽汽车车产产业业和和信信息息通通信信产产业业集集群群地地，可可以以广广泛泛吸吸引引国国内内外外高高校校、科科研研院院所所以以及及电电子子、通通信信、智智慧慧交交通通等等企企业业，“共共筹筹、共共建建、共共享享”面面向向国国内内外外的的、具具有有中中国国特特色色的的、类类似似瑞瑞典典A AS ST TA A (A Ad dv va an nc ce ed d S Sa af fe et ty y T Te es st t A Ar re ea a)、美美国国M Mc ci it ty y 的的 i i-V VI IS ST TA A 测测试试评评价价及及试试验验示示范范平平台台。（4 4）与与上上海海、浙浙江江、北北京京、东东北北、深深圳圳等等平平台台可可以以优优势势互互补补、协协同同发发展展，共共同同打打造造形形成成一一个个较较完完整整的的智智能能网网联联汽汽车车以以及及智智慧慧交交通通“研研发发测测试试展展示示产产业业发发展展”的的价价值值链链。i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 建建立立了了智智能能网网联联汽汽车车开开发发流流程程及及技技术术服服务务体体系系系系统统需需求求客客户户需需求求总总成成与与部部件件架架构构设设计计车车型型对对标标总总成成与与部部件件需需求求模模块块级级详详细细设设计计模模块块级级测测试试验验证证总总成成与与部部件件级级集集成成总总成成与与部部件件测测试试验验证证系系统统集集成成系系统统性性能能匹匹配配测测试试标标准准法法规规测测试试认认证证整整车车企企业业零零部部件件供供应应商商u 客客户户需需要要什什么么产产品品？u 如如何何保保证证产产品品质质量量？u 功功能能需需求求？u 技技术术需需求求？u 技技术术方方案案？u 系系统统集集成成？u 性性能能匹匹配配？u 测测试试验验证证？整整车车企企业业关关注注点点：i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 ADAS相关测试评价设施及操作规程直道测试、标准弯道测试、UFO测试、热胎区等不同区域标注A、B、C、D等特征点，实现测试加速区、调整区、测试区等的合理规划覆盖100km/h以下各种测试AEB+FCWLDWACCAPSLCDAS中国汽车工程研究院股份有限公司 U UF FO O：假假人人/假假车车 移移动动 机机器器人人平平台台E Eu ur ro o-N NC CA AP P 气气球球车车E Eu ur ro o-N NC CA AP P 行行人人VBOX（2套套）RT-Range（2套套）目目标标物物E Eu ur ro o-N NC CA AP P 气气球球车车，正正碰碰标标准准假假车车E Eu ur ro o-N NC CA AP P 行行人人，行行人人碰碰撞撞模模拟拟U UF FO O，任任意意目目标标 任任意意移移动动 机机器器人人平平台台，标标准准及及研研发发型型测测试试高高精精度度定定位位及及数数采采系系统统差差分分定定位位，陀陀螺螺修修正正，精精度度2 2c cm m；多多路路C CA AN N，I IO O、A AD D数数采采，视视频频记记录录与与视视频频同同步步；自自动动驾驾驶驶机机器器人人控控制制车车辆辆按按照照预预定定轨轨迹迹行行驶驶速速度度精精度度0 0.1 1k km m/h h,距距离离精精度度0 0.1 1m m。拥有完整的ADAS测试评价设备仪器i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 形形成成了了较较强强的的智智能能汽汽车车系系统统解解析析及及对对标标测测试试评评价价能能力力智智能能网网联联汽汽车车测测试试评评价价A AD DA AS S系系统统解解析析对对标标（A AC CC C、A AE EB B、L LD DW W、A AP PS S、B BS SD D。）整整车车电电器器功功能能配配置置解解析析电电气气性性能能解解析析C CA AN N网网络络解解析析电电器器功功能能解解析析车车载载信信息息娱娱乐乐系系统统解解析析。通通用用昂昂科科威威2 20 01 14 4 H Ho on nd da a A Ac cc co or rd dV Vo ol lv vo o V V4 40 0大大众众凌凌渡渡M Mi it ts su ub bi is sh h i ii iM Mi iE EV VN Ni is ss sa an n L Le ea af fS Sm ma ar rt t f fo or rt tw wo o E EV VF Fo or rd d E Es sc ca ap pe e2 20 01 13 3 P Pr ri iu us sG GM M V Vo ol lt tF FI IA AT T 5 50 00 0F Fo or rd d F Fu us si io on n2 20 01 12 2 P Pr ri iu us s G Ge en n I II II I深深度度混混合合动动力力汽汽车车纯纯电电动动汽汽车车插插电电式式混混合合动动力力汽汽车车增增程程式式电电动动汽汽车车中中度度混混合合动动力力汽汽车车F Fo or rd d F Fo oc cu us s E EV V传传统统汽汽车车马马自自达达C CX X-7 7别别克克新新G GL L8 82 20 01 14 4 H Ho on nd da a A Ac cc co or rd dV Vo ol lv vo o V V4 40 0关关键键零零部部件件测测试试雷雷达达测测试试形成完整的标准法规/研发型测试评价服务能力建立反映中国交通特征的智能汽车测试场景数据库建立先进智能汽车性能对标数据库i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 2 20 01 16 6年年1 1月月2 27 7日日签签订订“基基于于宽宽带带移移动动互互联联网网的的智智能能汽汽车车与与智智慧慧交交通通应应用用示示范范”部部市市共共建建框框架架协协议议，并并中中标标2 20 01 16 6年年强强基基工工程程“基基于于宽宽带带移移动动互互联联网网的的智智能能汽汽车车和和智智慧慧交交通通应应用用示示范范工工程程及及产产品品工工程程化化公公共共服服务务平平台台”项项目目建建设设形形成成基基于于车车载载环环境境下下的的4 4G G/5 5G G网网络络通通信信、L LT TE E-V V2 2X X、北北斗斗导导航航定定位位技技术术标标准准、测测试试验验证证和和公公共共服服务务中中心心,形形成成较较为为完完善善的的产产品品标标准准符符合合性性验验证证、系系统统级级测测试试评评价价以以及及应应用用示示范范等等服服务务能能力力，为为我我国国突突破破智智能能车车载载平平台台、车车路路协协同同通通信信、智智慧慧停停车车、辅辅助助安安全全驾驾驶驶、全全自自主主驾驾驶驶等等关关键键技技术术，突突破破实实时时快快速速图图像像处处理理、多多源源信信息息融融合合等等核核心心共共性性技技术术，推推进进我我国国核核心心处处理理器器、网网络络通通信信芯芯片片、北北斗斗导导航航芯芯片片、传传感感器器芯芯片片等等的的工工程程化化和和产产业业化化发发展展，提提供供测测试试评评价价、实实验验验验证证、检检测测认认证证以以及及应应用用示示范范等等公公共共技技术术服服务务及及基基础础技技术术支支撑撑。完完成成雷雷达达测测试试实实验验室室、仿仿真真及及硬硬件件在在环环实实验验室室建建设设；完完成成E EM MC C实实验验室室、零零部部件件环环境境试试验验室室改改造造，完完成成中中国国汽汽研研园园区区、鱼鱼嘴嘴汽汽车车工工业业园园模模拟拟城城市市测测试试区区建建设设；完完成成西西部部汽汽车车试试车车场场智智能能汽汽车车测测试试区区建建设设；完完成成两两江江新新区区智智能能汽汽车车与与智智能能交交通通开开放放道道路路示示范范区区建建设设。完完成成1 10 0款款零零部部件件测测试试与与验验证证；项项目目总总计计完完成成1 15 50 00 0辆辆次次智智能能汽汽车车V V2 2X X、辅辅助助安安全全驾驾驶驶、自自动动驾驾驶驶、智智慧慧停停车车等等系系统统的的测测试试评评价价及及示示范范应应用用。i -V VI IS ST TA A (I In nt te el ll li ig ge en nt t V Ve eh hi ic cl le e I In nt te eg gr ra at te ed d S Sy ys st te em ms s T Te es st t A Ar re ea a)中国汽车工程研究院股份有限公司 i i-V VI IS ST TA A 关键要素关键要素前期后期环境要素气候控制、地面湿滑控制、灯光控制、建筑控制。地面湿滑控制、灯光控制、建筑控制。交通要素行人、动物（模拟）、自行车、摩托车、轿车、公交车、电动车、卡车等。行人、动物、自行车、摩托车、轿车、公交车、电动车、卡车、危险车辆等。设施要素交通信号灯、交通标志（警告、禁止、指示和维修）、路面标示标线、护栏、充电桩、车站、树木和街道建筑。交通信号灯、交通标志（警告、禁止、指示和维修）、路面标示标线、护栏、充电桩、车站、树木和街道建筑，道路设施（包括路口、曲线相关站点、高速公路站点、DSRC通信通信网络、后端数据储存等）。通信要素DSRC、LTE-V、4G、5G、蓝牙、WIFI及其他短程通信（760Mhz）。控制要素通信、检测、远程试验控制、数据处理和综合评价。功能要素自主驾驶、协同驾驶、人车交互、行人及障碍避让、通信网络与器件故障下的运行鲁棒性等测试。车道偏离、车车协同、自动驾驶鲁棒性。检测要素交通流参数检测设备（线圈、磁、视频、雷达、激光）、交通控制（信号灯、诱导、可变限速）、气候检测（气温、风向、湿度、能见度、雨量）、路面检测（湿滑、积水和雨雪）、高精度定位。交通流参数检测设备（线圈、磁、视频、雷达、激光）、交通控制（信号灯、诱导、可变限速）、气候检测（气温、风向、湿度、能见度、雨量）、路面检测（湿滑、积水和雨雪）、不停车收费、高精度定位。设备要素驾驶机器人、高精度定位终端、车载数据采集和评价分析系统。车载设备（包括车辆感知设备(VAD)、售后安全设备(ASD)、集成安全系统(ISS)、后装安全设备(RSD)、路边设备(RE)），驾驶机器人、高精度定位终端、车载数采及分析系统。中国汽车工程研究院股份有限公司 i i-V VI IS ST TA A 功功能能场场景景建建设设类别功能描述子系统具体应用（示例）通信技术涉及行业交通安全及自动驾驶智能网联、V2X、车联网、自动驾驶障碍物检测、盲点检查、环境识别、车辆定位、前撞预警、弯道预警、交叉路口碰撞预警、匝道进出主道碰撞预警、逆向超车碰撞预警、车道偏离预警、换道碰撞预警、闯红灯提醒、行人横穿提醒、危险车速提示、紧急制动提醒、自适应巡航、制动紧急刹车、自动泊车、车队控制、自动驾驶。DSRC/LTE-V、北斗通信、汽车、交通舒适节能环保 提供动态交通数据道路危险信息发布、拥堵提醒、道路施工提醒、前方事故提醒、车辆定位、电动汽车充电信息服务、充电地图引导、远程控制、防盗追踪、基于大数据的信息服务与应用、动态行驶路径规划、智能导航、绿波带通行、紧急救援等。DSRC/LTE-V、3G/4G/5G、北斗等通信、汽车、交通道路交通状况适应性各种道路及交通状况下的适应性评估陡坡、急弯、隧道、桥梁、丘陵等道路环境以及高中低流量等交通状态。DSRC/LTE-V、3G/4G/5G、北斗等通信、汽车、交通交通管理交通动态协调管理紧急车辆优先通行、大范围交通诱导、危险车辆监控、公共运营车辆远程监控、紧急救援等。3G/4G/5G、北斗等通信、汽车、交通管理信息娱乐服务 高速互联网体验高速互联网信息接入、车机-手机互联、应用商店、车车娱乐资源共享、远程车况查询。3G/4G/5G、北斗等通信、汽车、服务商等中国汽车工程研究院股份有限公司 应应用用场场景景最最大大延延时时（m ms s）传传输输距距离离（点点对对点点）（m m）丢丢包包率率（%）安安全全应应用用类类碰碰撞撞预预警警2 20 05 50 0 1 1%紧紧急急制制动动预预警警1 10 00 03 30 00 0 1 10 0%闯闯红红灯灯预预警警1 10 00 02 25 50 0 5 5%左左转转辅辅助助1 10 00 03 30 00 0 1 10 0%变变道道预预警警1 10 00 01 15 50 0 5 5%前前方方弯弯道道车车速速预预警警1 10 00 00 02 20 00 0 8 80 0M Mb bp ps s地地图图下下载载5 50 00 0下下载载 1 10 00 0M Mb bp ps s所属模块技术参数测评指标车联网专用通信与网络融合技术可靠通信车速(两车对向)240km/h车车无线通信传输距离300m车车无线通信最高传输速率6Mbit/s网络通信时延10ms车载信息服务紧急服务接通时间4s车辆协同预警系统处理时延100msGPS/北斗定位精度5m误报率+漏报率5%基于车联网的协同控制GPS/北斗增强定位精度0.5m纵向控制系统动态响应时间400ms横向控制系统动态响应时间20ms1040km/h稳态速度控制精度10%40120km/h稳态速度控制精度5%车间距离控制精度0.3mi i-V VI IS ST TA A 智智能能网网联联汽汽车车测测试试评评价价范范围围序号标准内容1GB车道偏离预警、前撞报警系统等2ISOLKAS、ACC、LCDAS等系统3E-NCAPLDW、FCW、AEB city/urban、AEB、pedestrian/bicycle4SAEAEB、LDW等系统5IIHSAEB、LDW、FCW6ECEAEB、LDW等系统7NHSTAAEB、LDW中国汽车工程研究院股份有限公司 通信类型通信模块方式基本功能系统功能服务车内网络CAN、LIN、FlexRay、MOST、蓝牙、WiFi、NFC、USB车辆控制，驾驶员手机、pad与车辆互联车辆电子设备远程控制、乘员手持设备（手机、pad等）、外扩设备与车辆的智能互联，车辆可共享手持设备的娱乐、导航、信息咨询等功能应用。车际网络WIFI、DSRC、802.11P、LTE-V车-车、车-路协同控制车-车协同避撞、人-车冲突消解、前方危险预警、车队服务、紧急车辆优先通行、前方路况信息广播、紧急救援、路况交通信号灯状态提示、路段通行优化、动态交通诱导、交通管制、面向驾驶员的交通信息服务等功能。车载移动互联网4G、5G车辆远程信息服务交通信息、天气信息、娱乐咨询、车辆远程诊断、远程定位、紧急救援、动态导航、互联网服务应用等功能。i i-V VI IS ST TA A 通通信信网网络络测测试试评评价价范范围围中国汽车工程研究院股份有限公司 序号通信技术主要测试内容1新系统技术空口时延、热点高容量、覆盖距离、组网成 本、时 速 超 过300km/h时切换可靠性、超过超过200公里每小时车地峰值传输率等2802.11ac/p34G LTE-V4新岸线技