创新电机技术研究中心CenterforAdvancedElectricalMachines&Drives华中科技大学HuazhongUniversityofScience&Technology零同步转速下的感应电机无速度传感器稳定控制研究2019年1月华中科技大学孙伟第六届电工学科青年学者学科前沿研讨会个人介绍孙伟博士,IEEE会员,2009年获北京交通大学学士学位,2012年获哈尔滨工业大学硕士学位,2017年获哈尔滨工业大学博士学位,2017年11月加入华中科技大学创新电机技术研究中心。发表论文主要研究方向:先进电机控制策略。发表论文20余篇,IEEETransactions论文5篇,申请专利4项,国际专利1项。主持国家自然基金青年项目1项。台达科教基金青年项目1项目。版权所有,未经允许,禁止转载!创新电机技术研究中心CAEMD3孙伟2019/1/12虚拟电压注入法无速度传感器控制技术的缺陷实验结果汇报提纲版权所有,未经允许,禁止转载!创新电机技术研究中心CAEMD4孙伟2019/1/12基于电机模型基于电机异向性是否注入信号否否否是是是原理开环电机模型观测器转子齿谐波检测互感饱和效应转子凸极效应转子漏感脉动检测最低运行频率接近0Hz接近0Hz1Hz以下0Hz(理论值)0Hz(理论值)0Hz最大转速误差0.5倍额定滑差0.5倍额定滑差0(理论值)0.5倍额定滑差0.5倍额定滑差0(理论值)感应电机无速度传感器矢量控制观测器设计分类无速度传感器技术的缺陷——低同步转速下的不稳定问题◼基于电机模型构建的观测器,在同步转速为零时,电机状态变量不可观测,该方法不能保证系统在低同步转速下的稳定性;◼基于电机异向性构建的观测器,由于感应电机的异向性很弱,在实际应用中无法提取出有效的转子位置信息,该方法无法再实际中得到应用。版权所有,未经允许,禁止转载!创新电机技术研究中心CAEMD5孙伟2019/1/12工业届顶尖公司技术现状品牌型号100%额定负载发电最低电流频率(矢量控制)➢ABBACS880系列变频器0.5Hz(短时间)➢西门子S120系列高性能变频器0.5Hz(短时间)➢安川A1000高性能矢量变频器2Hz➢台达高性能磁束型VFD-VE系列变频器0.7Hz➢深圳蓝海华腾V6-H矢量变频器2Hz➢深圳英威腾GD300矢量变频器2Hz➢深圳汇川MD500矢量变频器2Hz无速度传感器技术的缺陷——低同步转速下的不稳定问题版权所有,未经允许,禁止转载!创新电机技术研究中心CAEMD6孙伟2019/1/12无速度传感器技术的缺陷——低同步转速下的不稳定问题◼倾倒炉在倾倒过程中,与之连接的电机运行在低同步转速状态,若系统稳定性不能保证则会产生巨大经济损失。◼由...