请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_MainInfo][Table_Title]2016.06.08传感器领域的明日皇冠—3D激光雷达――3D激光雷达深度报告黄琨（分析师）吕娟（分析师）陈兵（分析师）021-38674935021-38676139021-38677388huangkun010844@gtjas.comlvjuan@gtjas.comChenbing016877@gtjas.com证书编号S0880513080005S0880511010047S0880516050002本报告导读：3D激光雷达具有精度高、作业速度快和效率高等优势，算法是核心和灵魂，有望在服务机器人领域率先大规模推广，而后无人驾驶将引爆3D激光雷达市场需求。摘要：[Table_Summary]3D激光雷达具有精度高、作业速度快和效率高等优势：激光雷达是一种感知外界环境的视觉传感器，而车用3D激光雷达则将激光扫描仪、全球定位系统（GPS）和惯性测量装臵（IMU）相结合，发射激光束探测目标获取点云数据，经成像处理后就可得到精确的三维立体图像，测距精度可达厘米级，具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。算法是激光雷达的核心和灵魂：激光雷达的核心技术是算法，算法的优劣影响激光雷达测量的精度，首先是底层算法，然后是后端算法。激光雷达扫描后生产带有三维坐标信息和其他反射信息的点云数据需要相关处理软件处理后输出，像思岚科技这种能提供成熟的SLAMWARE（同步定位与地图构建）成套解决方案的公司更容易胜出。技术进步和规模化将解决3D激光雷达成本过高瓶颈：目前无人驾驶汽车使用的3D激光雷达尚处试验阶段，单台汽车需用4个16线3D激光雷达，单价5000美元，加系统全套2.5万美元，过高的成本阻碍了商业化推广，未来降低成本途径包括：1）采用低线束激光雷达配合毫米波雷达、车载摄像头等其他传感系统；2）规模化生产；3）开发固态激光雷达压缩成本。激光雷达有望在服务机器人领域率先大规模推广，而后无人驾驶将引爆3D激光雷达市场需求：鉴于AGV叉车市场规模有限，3D激光雷达需求不大，而家庭清洁机器人、娱乐及教育机器人等服务机器人市场容量大，现有激光雷达较为成熟且成本低廉，渗透率上升较快，是未来激光雷达最先爆发式增长的需求端，预计2018年移动机器人用激光雷达市场总需求2.39亿元，2030年34.64亿元，CAGR24.5%。作为实现无人驾驶最佳路径的车用3D激光雷达将直接受益于无人驾驶汽车的销售增长，预计2035年全球无人驾驶汽车渗透率达到10%，有望带来429亿元车用3D激光雷达市场需求。投资建议：激...
