请务必阅读正文之后的重要声明部分[Ta1le_Main][Table_Title]泛机器人研究自动驾驶渐行渐近，布局ADAS和传感器[Table_InvestRank]评级：增持前次：增持分析师联系人笃慧陈兵S0740510120023021-20315133021-20315132duhui@r.qlzq.com.cnchenbing@r.qlzq.com.cn2016年03月01日[Table_Profit]基本状况上市公司数000[Table_QuotePic]行业-市场走势对比(21%)3%27%50%74%98%3/2/153/31/154/29/155/28/156/26/157/29/158/27/1510/12/1511/9/1512/7/151/4/162/1/16机械设备沪深300[Table_Finance]重点公司基本状况重点公司指标2014A2015E2016E保千里股价(元)摊薄每股收益(元)0.030.160.28总股本(亿股)8.9623.0623.06总市值(亿元)300300300均胜电子股价(元)摊薄每股收益(元)0.550.620.85总股本(亿股)6.366.896.89总市值(亿元)215215215索菱股份股价(元)摊薄每股收益(元)0.470.430.50总股本(亿股)1.831.83总市值(亿元)525252备注：重点公司排列顺序为：本公司推荐一、本公司推荐二、本公司推荐三[Table_Summary]投资要点�2018年Ⅲ级自动驾驶产业化，2025年完全自动驾驶产业化。根据美国高速公路安全局分类标准，可将自动驾驶发展阶段划分为五期：无自动化功能（L0)、具备特定自动化功能(L1)、具备组合式的自动化功能(L2)、受限的自动驾驶(L3)和完全自动驾驶(L4)。目前已经实现L1和L2的商业化，KPMG预计L3和L4将分别于2018年和2025年产业化。我们判断，随着自动驾驶产业化的临近，产业链相关标的将迎来投资机会。�ADAS（高级驾驶辅助系统）是实现自动驾驶的基础模块。自动驾驶系统主要包括三大模块：处理决策系统、传感器系统、动力控制系统，要完成自动驾驶需要多套ADAS协同工作。根据产品普及程度和产业化程度，将现有ADAS大致可分为监管部门鼓励类，如电子稳定控制系统（ESC）；警报系统类（普及度高、产业化程度高），如泊车辅助系统、盲点监测；主动干预类（普及度低、产业化程度低），如车道保持系统、自适应巡航控制系统（ACC）等。我们判断，随着自动驾驶普及程度的提高，主动干预类ADAS具有更广阔的市场前景。预计2020年我国ADAS市场空间将达600亿，年复合增速35%以上。�传感器技术的发展对自动驾驶至关重要。自动驾驶用传感器主要分为三类：激光传感器、视觉系传感器、雷达系传感器。激光雷达精度最高能够满足自动驾驶对精度的要求，但由于抗干扰性差且成本较高的缺点，尚不能广泛的使用。而视觉传感器与毫米波雷达传感器也具有激光雷达所不具备...
