车载毫米雷达波——无人驾驶汽车之“眼”2016年9月28日中国中投证券有限责任公司研究总部参与人：耿琛(S0960115100022)证券研究报告/行业研究张雷(S0960116060029)张磊(S0960116030023)电子首席分析师：孙远峰(S0960516020001)中投证券电子团队，行业趋势热点前瞻解析系列之十三21•为什么看好车载毫米波雷达？2•车载毫米波雷达如何工作？关键技术有哪些？3•车载毫米波雷达有何发展趋势？4•国内外行业差距及市场发展前景如何？5•受益标的有哪些？主要内容中投电子孙远峰团队3车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”中投电子孙远峰团队汽车ADAS系统常用主要功能资料来源：公开资料整理、中国中投证券研究总部ACC自适应巡航AdaptiveCruiseControlAEB自动紧急制动AutonomousEmergencyBrakingFCW前向碰撞预警ForwardCollisionWarningBSD盲点监测BlindSpotDetectionLCA变道辅助LaneChangeAssistPDS行人检测系统PedestrianDetectionPA泊车辅助ParkingAssistanceLKA车道保持LaneKeepAssistLDW车道偏离预警LaneDepartureWarning无人驾驶=高级驾驶辅助系统（ADAS）+车联网（V2V/V2X/……）AdvancedDriverAssistanceSystemsVehicletoVehicle/VehicletoX（外界）4车载毫米波雷达——无人驾驶汽车之“眼”中投电子孙远峰团队美国高速公路安全局关于无人驾驶阶段划分国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级分类L0L1L2L3L4完全不具备自动驾驶功能。具有预警类ADAS系统仍属于L0阶段。1个或多个功能自动化。且各项之间独立工作。如具备ACC,ESC功能中的一个。组合功能自动化。至少两种功能自动化且能协同工作；如ACC,ELA,AEB同时工作。限定环境下的无人驾驶。在某些特定环境下，如高速、城市道路等实现自动驾驶。任意环境下的完全无人驾驶。单车智能与车联网技术已成熟，汽车完全自动驾驶。L0无自动驾驶功能2000年2015年2025年2035年L1辅助驾驶功能L2部分自动驾驶功能L3有条件下自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶目前绝大部分汽车处于L0~L2阶段，即ADAS的应用普及阶段。ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化，同时也是完全无人驾驶实现的基础条件。谷歌的无人驾驶汽车已经达到L3水平，各大整车厂在无人驾驶方面也正从L1阶段向L2以上阶段过渡。资料来源：NHTSA、中国中投证券研究总部资料来源：SAE、中国中投证券研究总部L1——L3L4L5ADAS自动紧急制动AEB、主动巡航系统ACC、前向碰撞预警FCW、PA、LDW……ADAS+V2X资料来源：谷歌、中国中投证券研究...
