701.2.3.4.5.6.第9章质点系动量定理71xy二、质心在水平方向动量守恒,又因起始时系统静止,故在水平方向,系统质心位置守恒A的初始质心位置为B的初始质心位置为12,xx1122,xxxx12112212()()ABABccABABmxmxmxxmxxxxmmmm11()4xab12ccxx72三、水平方向动量守恒,因杆初始静止,质心只能演y轴方向向下0cx(,)cossin2lAxyxyl2224xyl73C12(2)()pmmvvC四、74[五]x22122dd(sin)ddxmmxlkxtt2111sinmlkxxtmmmm7521221cos,sin.xyFtFt动动(m+m)eme761.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.第10章质点系动量矩定理223721mRMR,2mRmvrmvrmvr23,21,0(顺)(顺)77FNA习题册P58:第10章一(8):mgaCaACnaACτaA突然撤去B端支撑轮,此瞬时ω=0,α≠0,αnACACACaaaa2=0=nACACaACaAC因为水平方向动量守恒,ac铅垂向下,而且方向如图所示由此可判断得到A点有如图水平向左的加速度78习题册P58:第10章一(9):FNαaC突然剪断AB,此瞬时ω=0,α≠0(顺时针,可根据关于质心的动量矩定理判断得到),根据质心运动定理,质心C的加速度竖直向下,且解得所以12NCPFmaml12CNJFl12,63NFmlPml12NFP79习题册P58:第10章一(10):圆盘的动量AB杆的动量故总动量圆盘对O的的动量矩AB杆对O的的动量矩故对O的总动量矩为10p2(2)cpmvmR122KppmR2112LMR222217((2))33LJmRmRmR22121723OLLLMRmR8022022(a)()18kgm/s(b)20kgm/s(c)8/0/16kgm/saaOzAOzAAOzAeraaerALJmlLJmvlLJmvradsradsl二、81[三]RveRmmeJLmvReRpAABA])([,)1(22AABAveRmmReJLevmp)()(,)()2(vC82四、20dd(2)cosddLmrJMttt以整个系统为研究对象20cosdd2Mtrtm对上式分离变量,积分,解得2002sin2Mrrtm83[五(10-9)]2rad/s17.865gmN22.2729250gMA84[六(10-18)]s0816.05/4gtcm/s20v85六、2122212()()()AmRragmRrmRm2gFNFSm1gFTF’Ta1a2ωα以鼓轮为研究对象2221()TSCTSCFFmaJFrFRJm以物块A为研究对象111TmgFma112,,TTaaFFaRRRrRr86八、32()0.35539CaggmgFTFfFN根据刚体平面运动微分方程2sin600cos601()2oCTfoNCTfCmamgFFFmgJFrFrJmrfNFfFP是速度瞬心PCarαaC