机械振动基础CH1.pptVIP免费

1第一章单自由度系统的振动25/1/2710:242振动工程研究所研究的起点----单自由度系统的确定振动是以后研究复杂系统的基础。有助于理解实际工程振动问题。很多实际问题可简化为单自由度问题。25/1/2710:243振动工程研究所1.0.1简谐振动的表示三要素：振幅、频率、相位（概念复习）简谐振动的三种表示法三角函数法1.0振动的描述utat()sin()0)()sin()(20020tutatu)2sin()(00tatu注意位移、速度、加速度之间得相位关系25/1/2710:244振动工程研究所复数法ImImImQuatPReReReaaaaabc000002OOO0)j(jj00ttaeeaez旋转向量法（几何法）——纵轴投影25/1/2710:245振动工程研究所复数法的位移、速度、加速度关系)j(jj00ttaeeaez2/)2/(0)(000jtjtjejaeaejzjtjtjeaeaez1)(20)(200025/1/2710:246振动工程研究所三种表示法的差异三角函数最直接、最常用。旋转向量法是三角函数几何表示，用得不多，直观。复数法与三角函数是一致的。向Y轴投影取虚部25/1/2710:247振动工程研究所简谐振动的合成频率相同的两简谐振动合成后仍为简谐振动，且频率不变。)sin()Im(})]sinsin(j)coscosIm{[(]Im[)()()(0jjj22112211)(j2)(j121002010taeaeeaaaaeaeatutututttt)sin()()sin()(20221011tatutatu用复数法25/1/2710:248振动工程研究所不同频率的简谐振动的合成不再是简谐振动1.周期振动(频率可通约))sin()()sin()(22221111tatutatunm21nTmTTnmTT21012,)()()()()()(2122110tututunTtumTtuTtu证明关键整数倍数25/1/2710:249振动工程研究所)](2sin[)()22sin()22cos(2)(1212121212tttattatu2.调制信号——用高频传递低频信号024681012-4-2024utu1+u2a(t)两个振幅相同，而相位不同、频率接近且可通约的谐振动合成25/1/2710:2410振动工程研究所几个概念拍:周期振动的一种拍频:注意是拍的节律,不是包络线频率(差一倍)包络线:有两条25/1/2710:2411振动工程研究所024681012-4-2024utu1+u2a(t)F1F2F3ataaaattataat()cos[()()]()tansin[()()]cos[()()]122212212111221211221212atatdef()cos()...