1质点系动量定理质点系动量定理2015年11月29日基基础础部部分分————动动力力学学第9章质点系动量定理2质点系动量定理质点系动量定理实际上：◆联立求解大规模微分方程组(尤其是积分问题)非常困难；◆工程中，通常需要了解质点系整体的运动，而不是每一个质点的运动。质点系动力学普遍定理概述理论上：n个质点构成的质点系动力学问题，可通过建立3n个微分方程联立求解。一、质点系动力学普遍定理的特征3质点系动量定理质点系动量定理质点系动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理及其推论。质点系整体运动状态的物理量（动量、动量矩、动能）作用于质点系的力系特征量（主矢、主矩、功）质点系动力学普遍定理4质点系动量定理质点系动量定理二、质点系的二、质点系的质心质心�质点系的质量中心；质量中心；�表征质点系质量分布质量分布的一个重要概念。∑∑=iiiCmmrrmmii∑=rmxmxiiC∑=mymyiiC∑=mzmziiC∑=OxyzCrCimirCxCyCzixiyiz或5质点系动量定理质点系动量定理注意：◆在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合；◆静力学中确定重心的方法可用来确定质心的位置；◆质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。mmiiC∑=rrmmiiC∑=vvmmiiC∑=aa6质点系动量定理质点系动量定理内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。三、质点系的外力与内力外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。FiF´iFeF´e考察的质点系0i=∑F0i=∑OM7质点系动量定理质点系动量定理第第99章章质点系动量定理质点系动量定理§9-1动量定理与质心运动定理§9-2动量定理应用于定常质量流§9-3变质量质点运动微分方程§9-4本章讨论与小结8质点系动量定理质点系动量定理几个有意义的问题几个有意义的问题太空拔河，谁胜谁负太空拔河，谁胜谁负？？9质点系动量定理质点系动量定理？？蹲在磅秤上的人站起来时蹲在磅秤上的人站起来时磅秤指示数会不会发生变化磅秤指示数会不会发生变化10质点系动量定理质点系动量定理放置在光滑的台面上放置在光滑的台面上的台式风扇工作时，的台式风扇工作时，会发生什么现象会发生什么现象？？11质点系动量定理质点系动量定理？？水池水池隔板隔板光滑台面光滑台面抽去隔板后将会抽去隔板后将会发生什么现象发生什么现象水水12质点系动量定理质点系动量定理为什么会左右运动为什么会左右运动？？这种运动有何规律这种运动有何规律？？会不会上下跳动会不会上下跳动？？有何工...
