1点的复合运动点的复合运动2015年10月20日基基础础部部分分————运运动动学学第6章点的复合运动2点的复合运动点的复合运动3点的复合运动点的复合运动4点的复合运动点的复合运动5点的复合运动点的复合运动§6-1点的复合运动的概念§6-2绝对与相对运动方程关系§6-3速度合成定理§6-4加速度合成定理§6-5本章讨论与小结具体内容：具体内容：6点的复合运动点的复合运动§§66--11点的复合运动的概念点的复合运动的概念一、两个参考系�定参考系（定系定系）一般将定系固结于地面。固结在相对于定系运动着的物体上。�动参考系（动系动系）二、动点相对于定系和动系均有运动的点。7点的复合运动点的复合运动三、三种运动�绝对运动：动点⇒定系�相对运动：动点⇒动系�牵连运动：动系⇒定系（点的运动）（点的运动）（刚体的运动）8点的复合运动点的复合运动动系：飞机机身定系：地面绝对运动：螺旋线相对运动：圆周牵连运动：平移动点：P点9点的复合运动点的复合运动动系：工件定系：地面绝对运动：直线相对运动：螺旋线牵连运动：定轴转动动点：刀尖P点10点的复合运动点的复合运动�绝对速度：动点⇒定系�相对速度：动点⇒动系�牵连速度：动系⇒定系？牵连点⇒定系四、三种速度与三种加速度动系上该瞬时与动点重合的点avrvev�绝对加速度：动点⇒定系�相对加速度：动点⇒动系�牵连加速度：牵连点⇒定系aaraea11点的复合运动点的复合运动设船航行速度为，人M以相对于甲板速度横向运动。vuM′=vve每一瞬时人M在船上所处的点M'Oxy固结于河岸O'x'y'固结于甲板动系：定系：牵连点M′=aae人M动点：动点：?12点的复合运动点的复合运动AB杆上A点凸轮地面直线运动曲线运动直线平移动系：动系：定系：定系：绝对运动：绝对运动：相对运动：相对运动：牵连运动：牵连运动：动点：动点：（圆弧）13点的复合运动点的复合运动AB杆上A点偏心轮C地面直线运动圆周运动（C）定轴转动（O）动系：动系：定系：定系：绝对运动：绝对运动：相对运动：相对运动：牵连运动：牵连运动：动点：动点：14点的复合运动点的复合运动偏心轮上A点AB杆地面圆周运动（O）曲线运动直线平移动系：动系：定系：定系：绝对运动：绝对运动：相对运动：相对运动：牵连运动：牵连运动：动点：动点：（未知）15点的复合运动点的复合运动16点的复合运动点的复合运动17点的复合运动点的复合运动18点的复合运动点的复合运动1.三者必须分属于三个不同的物体三个不同的物体；2.动点相对动系的...
