1质点动力学质点动力学2015年11月24日基基础础部部分分————动动力力学学第8章质点动力学2质点动力学质点动力学一、研究内容一、研究内容二、力学模型二、力学模型研究卫星的轨道时，刚体质点。例如：例如：卫星质点；刚体作平移时，��质点质点引引论论物体上的作用力系～物体的机械运动——由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的系统。��质点质点系系3质点动力学质点动力学——由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的系统。��质点质点系系�连续质点系与离散质点系需用无限个独立坐标描述其运动只需有限个独立坐标描述其运动如：横向振动的简支梁有限个相互联系的质点4质点动力学质点动力学——由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的系统。��质点质点系系�受约束质点系与自由质点系运动受到环境限制机器、车辆、建筑等运动不受环境限制航空器、航天器等5质点动力学质点动力学如：横向振动的简支梁——由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的系统。��质点质点系系�封闭质点系与开放质点系既无外部质点进入也无内部质点分出有外部质点进入和\或内部质点分出火箭燃料的喷出6质点动力学质点动力学——由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的系统。��质点质点系系�简单刚体系统与多刚体系统2～3个作二维运动的刚体组成的系统多个作三维运动的刚体组成的系统�单个刚体与刚体系统刚体——特殊的质点系7质点动力学质点动力学三、动力学基本问题三、动力学基本问题第一类：第一类：已知物体的运动，求作用力；第二类：第二类：已知物体的受力，求物体的运动。�已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。�已知主动力，求运动，再由运动求约束力。混合问题：混合问题：8质点动力学质点动力学四、动力学知识结构框图四、动力学知识结构框图动力学矢量动力学分析力学基础专题质点动力学动力学基本定理达朗贝尔原理虚位移原理Langrange方程碰撞机械振动基础动力学过程分析实验9质点动力学质点动力学五、五、矢量动力学的课程体系矢量动力学的课程体系物理学中的牛顿运动定律单个质点自由质点惯性参考系�扩展至非惯性系：非惯性系中的质点动力学�扩展至质点系：质点系动力学基本定理（动量、动量矩、动能定理）�扩展至受约束质点（系）：达朗贝尔原理（动静法）10质点动力学质点动力学第第88章章质点动力学质点动力学§8-1惯性系中的质点动力学§8-2非惯性系中的质点动力学§8-3本章讨论与小结11质点动力...
