P139,3-1:求图示摆的柔度系数。111d21d31d122d32d133d1112131123()ldddmmmg12223212323()()llddmmmgmmg3122232123233()()lllddmmmgmmgmg1212P139,3-2:,mmmkkk求图示系统的的刚度矩阵和柔度矩阵,并求时系统的固有频率。22222212112211(())(())21222124mlmlllTmm22112221331()()24422lllUkk2122037048mlmlM22112221129916169916164lklklklklkK21007/163mlM29991316lkK10.65km22.62km2||0KM123P139,3-3:,1,6,,2,ikkimmmmmm建立图示系统的运动微分方程,并求当时的固有频率和固有振型。123mmmM12222356333400kkkkkkkkkkkkK2mmmM20402kkkkkkkK1km22km33km1111φ2101φ2111φP140,3-4:/EImM图示带集中质量的自由梁是飞机的最简单的模型,梁的抗弯刚度,质量不计,集中质量的比值为。求系统的固有频率和固有振型。222123111222TmuMumu系统的动能:2232121313()()22EIEIUuuuull系统的势能:mMmM1103121011EIlK10233EIEImlMl33(2)3(21)EImMEIMmlMl1111φ2101φ3121φP140,3-5:1,4iui图示系统中各质量只能沿,方向运动,试分析其固有模态。000000000000MmmmM3000000kkkkkkkkkkK特征值问题:2()0KMφ系统固有频率满足的方程:系统的固有频率:1023km4(3)MmkmM222230000000kMkkkkkmkkmkkm2214容易确定和的特征矢量:11111φ43111mMφ23km对于,有31111000()0,(2,3)10001000iiMmkkimKMφφ12340(2,3)0iiiiiTT140,(2,3)iiiφMφφMφ正交条件:2340,(2,3)iiii...