AutomaticControlPrinciplePage:1自动控制原理南京航空航天大学第三章线性系统的时域分析法3.1线性系统的时域性能指标3.2线性系统的动态性能分析3.3线性系统的稳定性分析3.4线性系统的稳态性能分析3.5线性系统的时域法校正AutomaticControlPrinciplePage:2自动控制原理南京航空航天大学学习要求学习要求重点难点重点难点二阶系统动态性能分析、系统稳定二阶系统动态性能分析、系统稳定性和稳态误差分析，典型二阶系统参数对系统性和稳态误差分析，典型二阶系统参数对系统性能的影响、稳定性判据及特殊情况的处理、性能的影响、稳定性判据及特殊情况的处理、稳态误差分析及减小稳态误差的方法稳态误差分析及减小稳态误差的方法掌握系统时域特性和动态性能分掌握系统时域特性和动态性能分析的基本方法，能够进行一阶和二阶系统系统析的基本方法，能够进行一阶和二阶系统系统的分析与设计；建立系统稳定性和稳态误差概的分析与设计；建立系统稳定性和稳态误差概念，掌握劳斯稳定判据和稳态误差分析方法。念，掌握劳斯稳定判据和稳态误差分析方法。AutomaticControlPrinciplePage:3自动控制原理南京航空航天大学时域分析法以时域性能指标为依据，以典型输入信号为手段，以一阶、二阶系统分析为基础，重点分析研究系统的稳定性和稳态误差。控制系统数学模型的建立，为控制系统性能分析和参数设计奠定了基础时域分析法基于系统输出对系统输入信号的时间响应的表达式或响应曲线分析研究系统的性能，具有直观、准确的特点。AutomaticControlPrinciplePage:4自动控制原理南京航空航天大学控制系统的实际输入具有随意性和随机性，性能指标应能反映和比较系统的控制性能3.1线性系统的时域性能指标控制系统的性能指标应体现系统输出对输入的响应能力，即复现控制信号和抑制扰动信号的能力为满足系统分析和设计的需要，应选择典型的输入信号，并建立相应的时域性能指标AutomaticControlPrinciplePage:5自动控制原理南京航空航天大学名称单位脉冲函数单位阶跃函数单位斜坡函数单位加速度函数正弦函数1.典型输入信号2(1/2)1()ttsin1()Att()rt1()t1()tt()t()Rs1s21s31s22As1AutomaticControlPrinciplePage:6自动控制原理南京航空航天大学(2)可反映特殊性，能表示一些特定现象和产生一些特殊作用。例如：简谐运动、目标跟踪、工频干扰等典型输入信号的特点(1)有一定代表性，能反映控制输入信号或扰动输入信号的共性和特点。例如：转速调整、升温升压...
