第六章 线性离散系统的分析与校正-6-2(1).pptxVIP免费

AutomaticControlPrinciplePage:1自动控制原理南京航空航天大学6.2信号的采样与保持采样器和保持器是离散系统的两个典型环节。为了进行离散系统的分析研究，需要对采样过程和复现过程给以数学描述。tf(t)tf*(t)0T2T3T4T5Ttf*(t)0T2T3T4T5T1.采样过程的数学描述⑴采样过程信号的采样过程，相当于信号通过一个周期性闭合的开关t0T2T3T)(tTe(t)e*(t)T)((t)f(t)fT开关间隔τ闭合时间采样信号脉冲序列理想单位脉冲序列AutomaticControlPrinciplePage:2自动控制原理南京航空航天大学采样过程可视为输入信号的幅值经过理想单位脉冲序列的调制过程。00()()()()()()()TnnetetnTtnTetnttetT对采样信号进行拉氏变换0()()()()nEsLetenTLtnT按实数位移定理，得0()()nTsnEsenTe因为采样器的输入信号()00ett则⑵采样信号的拉氏变换与信号在采样点处的幅值的关系()etAutomaticControlPrinciplePage:3自动控制原理南京航空航天大学例6.2-1设a为常数，试求的拉氏变换。解：按采样信号拉氏变换()1()atetet00()0()()snTanTsnTnnsanTnEsenTeeee等比级数()asTqe按等比级数收敛要求，即1q()Re()=1Re()Re()asTTaseeas()1()1sTsaTsTaTeEseee(Re()Re())sa负指数函数采样信号的拉氏变换是的有理分式函数。Tsea可以为复数()etAutomaticControlPrinciplePage:4自动控制原理南京航空航天大学拓展：若对上式求导22()()()()sTsTaTsTsTaTsTsTaTsTaTdEsTeeeTeeTeedseeee按采样信号的拉氏变换，又有()0()sanTndEsnTeds20()()aTsTanTnTssTaTnTeenTeeee因此，的采样信号的拉氏变换解析表达式为()1()atettet(Re()Re())sa()1()1,2,iatitetetii！推广：设()et和分别是和的拉氏变换，则()et()iet()iEs()EsAutomaticControlPrinciplePage:5自动控制原理南京航空航天大学+1()1()=,Re()Re(),0,1,2,1iidEsEssaiids0()Re()Re()sTsTaTeEssaee，0()Re()01sTsTeEsse，+1()1()=,Re()0,0,1,2,1iidEsEssiids结论对控制系统的输入信号和输出响应均适用。令a=0，又可得的采样信号的解析表达式()(/!)1(),i0,1,2iiettit，()iet结论：若为s的有理分式，则一定...