AutomaticControlPrinciplePage:1自动控制原理南京航空航天大学第二章控制系统的数学模型2.1控制系统的时域模型2.3拉普拉斯变换2.4控制系统的复域数学模型2.5控制系统的结构图与信号流图AutomaticControlPrinciplePage:2自动控制原理南京航空航天大学学习要求学习要求掌握用分析法建立数学模型掌握用分析法建立数学模型——微分方程、传递微分方程、传递函数、结构图和信号流图的原理和步骤，能够由结构图等效函数、结构图和信号流图的原理和步骤，能够由结构图等效变换和梅森公式确定系统的传递函数。变换和梅森公式确定系统的传递函数。重点难点重点难点典型元件的时域模型和复数域数学典型元件的时域模型和复数域数学模型，传递函数概念、结构图的等效变换和梅模型，传递函数概念、结构图的等效变换和梅森公式应用森公式应用。。AutomaticControlPrinciplePage:3自动控制原理南京航空航天大学关于数学建模的几个问题关于数学建模的几个问题什么是数学模型？什么是数学模型？描述控制系统的输入变量、输出描述控制系统的输入变量、输出变量以及内部变量之间动态关系的数学表达式。变量以及内部变量之间动态关系的数学表达式。为什么要建立数学模型？为什么要建立数学模型？为系统性能分析和控制律为系统性能分析和控制律设计奠定基础。设计奠定基础。能够建立什么样的数学模型？能够建立什么样的数学模型？一般为以下三类一般为以下三类时间域模型：时间域模型：连续系统为连续系统为微分方程微分方程，离散系统为，离散系统为差分差分方程方程复数域模型复数域模型::连续系统为连续系统为传递函数传递函数，离散系统为，离散系统为脉脉冲传递函数冲传递函数频率域模型：频率域模型：系统系统频率特性频率特性（输入为正弦信号，输出（输入为正弦信号，输出响应中同频率分量与输入信号的复数比）响应中同频率分量与输入信号的复数比）什么是数学模型？什么是数学模型？为什么要建立数学模型？为什么要建立数学模型？能够建立什么样的数学模型？能够建立什么样的数学模型？AutomaticControlPrinciplePage:4自动控制原理南京航空航天大学怎样建立系统的数学模型？怎样建立系统的数学模型？三种方法：三种方法：分析法分析法：分析系统各组成部分的运动机理，根据其：分析系统各组成部分的运动机理，根据其遵循的物理、化学等规律列写运动方程并计算参数遵循的物理、化学等规律列写运动方程并计算参数。。实验法实验法：在：在系统或元件的输入端施...
