2向量的概念和线性运算向量的概念向量的加减法向量与数的乘法20078年月南京航空航天大学理学院数学系2向量:既有大小又有方向的量.向量表示:以1M为起点,2M为终点的有向线段.1M2Ma21MM模长为1的向量.21MM00a零向量:模长为0的向量.0||a21MM||向量的模:向量的大小.单位向量:一、向量的概念或或或20078年月南京航空航天大学理学院数学系3自由向量:不考虑起点位置的向量.相等向量:大小相等且方向相同的向量.负向量:大小相等但方向相反的向量.a向径:abaa空间直角坐标系中任一点与原点构成的向量.OMM20078年月南京航空航天大学理学院数学系4[1]加法:cbaabc(平行四边形法则)特殊地:若a‖babc||||||bac分为同向和反向bac||||||bac(平行四边形法则有时也称为三角形法则)二、向量的加减法20078年月南京航空航天大学理学院数学系5向量的加法符合下列运算规律:(1)交换律:.abba(2)结合律:cbacba)().(cba(3).0)(aa[2]减法)(babaabbbcbabac)(babaab20078年月南京航空航天大学理学院数学系6设是一个数,向量a与的乘积a规定为,0)1(a与a同向,||||aa,0)2(0a,0)3(a与a反向,||||||aaaa2a21三、向量与数的乘法20078年月南京航空航天大学理学院数学系7数与向量的乘积符合下列运算规律:(1)结合律:)()(aaa)((2)分配律:aaa)(baba)(.0ababa,使一的实数分必要条件是:存在唯的充平行于,那末向量设向量定理两个向量的平行关系20078年月南京航空航天大学理学院数学系8证充分性显然;必要性a‖b设,ab取取正值,同向时与当ab取负值,反向时与当ab.ab即有.同向与此时abaa且aab.b.的唯一性,设ab,又设ab两式相减,得,0)(a,即0a,0a,故0.即20078年月南京航空航天大学理学院数学系9同方向的单位向量,表示与非零向量设aa0按照向量与数的乘积的规定,0||aaa.||0aaa上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与...