第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛电轨组技术报告学校：南昌大学队伍名称：黑曼巴参赛队员：朱祥来柳建桐向刘洋指导老师：杨晓辉于龙昆关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签字：朱祥来柳建桐向刘洋指导老师签字：杨晓辉于龙昆日期：2016年8月10日目录第一章引言................................................................1.1概述...................................................................1.2整车设计思路...........................................................1.3文本撰写框架...........................................................第二章系统原理分..........................................................2.1道路信息循迹检测.......................................................第三章机械结构设计........................................................3.1舵机的安装方式.........................................................3.2重心调整...............................................................3.3传感器安装.............................................................3.3.1金属传感器的安装......................................................3.4编码器安装方式.........................................................3.5转向轮定位.............................................................3.6驱动轮调整.............................................................第四章硬件电路设计........................................................4.1硬件设计方案...........................................................4.2稳压电路设计...........................................................4.2.1稳5V电路............................................................4.3电机驱动电路设计.......................................................第五章软件开发设计.............................................
