第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：江苏理工学院参赛组别：电磁组队伍名称：巴大蝴队参赛队员：周沈健周浩顾明将指导教师：宋伟俞洋1第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：周沈健周浩顾明将带队教师签名：宋伟俞洋日期：2016年8月10日2第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录关于技术报告和研究论文使用授权的说明...................................................................................1目录..................................................................................................................................................2摘要..................................................................................................................................................4第一章智能车平台的设计.............................................................................................................51.1设计理念.............................................................................................................................51.2整体方案框架.....................................................................................................................5第二章车模直立原理及机械结构的调整.....................................................................................62.1直立行走任务分解.............................................................................................................62.2车模直立控制.....................................................................................................................72.3车模速度控制...................................................................................................................112.4车模方向控制......
