第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：惠州学院队伍名称：神坑队参赛队员：谢侨壮陈少桂江佳婷指导教师：黄近秋郑继红关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文介绍了以飞思卡尔32位微控制器K60为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线计算偏差，通过程序设计控制优化算法，控制舵机的转角和电机的转速以达到车模在赛道上的稳定高速行驶。针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作和调试。关键字：智能车K60循迹舵机摄像头目录第一章引言....................................................11.1概述....................................................................................................................................11.2整车设计思路.....................................................................................................................11.3文本撰写框架.....................................................................................................................2第二章智能车机械结构设计..........................................................................................................32.1车模简介.............................................................................................................................32.2前轮定位的调整.................................................................................................................42.2.1主销内倾..................................................................................................................42.2.2主销后倾.........................................................................
