第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：中国计量大学队伍名称：你说对不队参赛队员：汪华灿徐刚黄钰欢带队老师：富雅琼陈锡爱关于技术报告和研究论文使用授权说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编撰收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：汪华灿徐刚黄钰欢带队教师签名：富雅琼陈锡爱日期：2016年8月18日摘要本文介绍了中国计量大学信标组你说对不队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路，驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析以及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的MK60DN512VLQ10单片机为控制核心，采用AD转换方法获取摄像头信息。。。。。。键词：智能车MK60DN512ZVLL10AD转换目录摘要...........................................I引言...........................................II第一章系统设计概要1.1系统工作原理.........................11.2系统结构设计图.......................2第二章机械系统设计与实现2.1车体模型.............................32.2车轮参数的调整.......................42.3车模重心的调整.......................52.4车模底盘.............................62.5电池安装.............................72.6主销角度的调整.......................82.7轮胎和车身的调整.....................92.8小车附加部分........................10第三章硬件电路系统设计与实现3.1舵机电路.............................113.2摄像头电路...........................123.3按键电路............................133.4电源管理模块.........................14第四章第四章软件系统设计与实现4.1原始图像的特点.......................154.2传感器的选择.........................164.3滤光片的选择.........................174.4软件流程.............................184.5舵机控制.............................194.6PID速度控制.........................204.7差速的控制...........................214.8核心算法：PID控制算法...............
