第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:西安交通大学队伍名称:绝影队参赛队员:方超伟王昌钰王迪带队教师:昝鑫关于技术报告和研究论文使用授权的说明I本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:II目录1引言........................................................................................................................................11.1背景.................................................................................................................................11.1.1智能车技术...............................................................................................................11.1.2电磁导航技术...........................................................................................................21.2工作内容.........................................................................................................................21.3本文概述.........................................................................................................................32硬件电路和机械结构设计....................................................................................................42.1电子线路设计.................................................................................................................42.1.1系统主板电路设计...................................................................................................42.1.2各功能模块电路设计...............................................................................................42.2机械结构设计.................................................................................................................72.2.1车身底座布局...............................................................................