I第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学（威海）队伍名称：biubiubiu参赛队员：马英戈包为政吴孟桦杨凯张沚若带队教师：王小利郑亚民IIIII目录目录.....................................................................................................................................-3-第一章系统方案制定......................................................................................................-3-第二章车模机械结构及调整............................................................................................-3-2.1车模的选定...............................................................................................................-3-2.2车身结构...................................................................................................................-3-2.3电能采集缓冲模块...................................................................................................-3-2.4传感器线圈模块及其支架.......................................................................................-3-2.5转向结构...................................................................................................................-3-第三章电路设计说明......................................................................................................-3-3.1主控板、驱动及隔离的硬件设计..........................................................................-3-3.1.1电源管理模块..................................................................................................-3-3.1.2电机驱动模块..................................................................................................-3-3.1.3控制信号隔离模块.............................................................................................-3-3.2智能车传感器模块设计..........................................................................................-3-3.2.1金属传感器的原理...........................................................................................-3-3.2.2金属检测起振...
