第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：常州大学队伍名称：风一队参赛队员：张广灿徐幸男陶鹏带队教师：关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第一章引言..................................................................11.1大赛介绍............................................................................................................................1第二章整体设计方案...........................................................22.1智能车直立寻迹原理........................................................................................................22.1.1直立车模任务分解.................................................................................................22.1.2直立控制.................................................................................................................32.2智能车整体结构................................................................................................................52.3车模整体............................................................................................................................5第三章车模机械结构..........................................................63.1车模简化改装....................................................................................................................63.2线性CCD高度选择..........................................................................................................83.3电池的安装方式................................................................................................................83.4测速编码器的安装............................................................................................................93...
