第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛创意组技术报告学校：山东大学参赛队员：陈帅先王晓东带队教师：陈桂友孙波1目录第一章方案设计.............................................................................................................................21.1系统总体方案选择............................................................................................................2第二章机械结构设计.....................................................................................................................32.1自行车车模平衡原理........................................................................................................32.2飞轮的设计........................................................................................................................42.3飞轮的安装........................................................................................................................52.4舵机安装............................................................................................................................62.5加速度计和陀螺仪的安装................................................................................................62.6电路板的安装....................................................................................................................7第三章智能汽车硬件电路设计.....................................................................................................73.1电源管理模块....................................................................................................................73.2电机驱动模块....................................................................................................................73.3接口模块............................................................................................................................8第四章智能汽车控制软件设计.....................................................................................................94.1车模直立控制........................
